[發明專利]一種基于機器視覺的套牌車輛檢索識別系統

有效

• 申請號: 201710451957.1
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107103314B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 孔維杰;夏雪松;鄭偉偉;繆國華;姚建偉;龍華;于麗軍
• 申請（專利權）人: 浙江南自智能科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06F17/30
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 吳偉文

1.一種基于機器視覺的套牌車輛檢索識別系統，其特征在于，主要包括車輛圖像采集系統，數據庫系統和檢索系統，其中，

所述的車輛圖像采集系統包括視頻采集模塊和車輛檢測模塊，視頻采集模塊采集視頻數據，車輛檢測模塊將車輛視頻中的車輛圖像提取出來，存儲到車輛圖像數據庫中；

所述的數據庫系統包括車輛圖像數據庫、車輛特征提取模塊、車輛屬性數據庫和車飾特征數據庫，車輛特征提取模塊對車輛圖像數據庫進行數據加工提取，獲取車輛屬性信息和車飾特征信息，分別存入車輛屬性數據庫和車飾特征數據庫，車輛屬性數據庫根據車輛屬性信息生成文本標簽；

所述的檢索系統包括文本檢索系統和內容檢索系統，內容檢索系統包括檢索車輛特征提取模塊，檢索車輛特征提取模塊對內容檢索里的車輛信息進行車輛屬性信息和車飾特征信息提取，并與車輛屬性數據庫和車飾特征數據庫交互，獲取查詢結果；

在所述的車輛特征提取模塊中，具體采集步驟如下：

（1）采用基于車輛及其號牌對稱性的車輛檢測對車輛進行定位；

（2）對定位車輛進行屬性信息識別，建立車輛屬性數據庫，車輛屬性數據庫根據車輛屬性信息生成文本標簽；

（3）對定位車輛的前擋風玻璃區域進行定位，構建車載裝飾品局部區域圖像集，從而建立車飾特征數據庫；

在步驟（1）中，采用基于車輛及其號牌對稱性的車輛檢測對車輛進行定位的具體步驟為：首先進行圖像預處理，其次檢測車輛輪廓的豎直對稱軸，并根據豎直對稱軸劃定區域檢測號牌的水平及豎直對稱軸，從而根據對稱軸確定車輛的區域。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的套牌車輛檢索識別系統，其特征在于：所述的車輛屬性信息包括顏色、車標、車牌。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的套牌車輛檢索識別系統，其特征在于：所述的車飾特征信息通過對車輛前擋風玻璃部分的特征獲得。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的套牌車輛檢索識別系統，其特征在于：在步驟（3）對定位車輛的前擋風玻璃區域進行定位中，包括以下具體步驟：

S1：通過RIO感興趣區域定位，實現車輛前擋風玻璃在車輛上的粗略定位；

S2：將前擋風玻璃部分進行灰度化處理；

S3：對圖像運用Canny算子進行邊緣檢測；

S4：計算圖像的橫縱方向的投影，根據統計橫向和縱向的投影直方圖找到前擋風玻璃部分的左右和上下邊界。