[發明專利]四輪驅動車的控制裝置及車輛的坡度值設定裝置

有效

• 申請號: 201710451524.6
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107521338B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 丸谷哲史;谷英樹;河府大介;八木康
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60K17/348
• 分類號: B60K17/348
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

本發明提供即使車輛朝向與最大傾斜線方向交叉的方向，也能夠確實地抑制車輪的打滑的四輪驅動車的控制裝置以及車輛的坡度值設定裝置。四輪驅動車（1）具備：發動機（11）、前輪以及后輪、電子控制4WD耦合器（18）、以及控制單元（10）。發動機（11）中生成的驅動力借由電子控制4WD耦合器（18）設定對后輪的驅動力的分配量?？刂茊卧?0）判斷四輪驅動車（1）是否朝向與傾斜路的最大傾斜線方向交叉的方向，在判斷為朝向交叉方向時，以與位于平坦路上的情況相比，減小對前輪的驅動力的分配量和對后輪的驅動力的分配量之差的形式，設定驅動力的分配量，對電子控制4WD耦合器（18）指令該分配量的驅動力分配。

技術領域

本發明涉及四輪驅動車的控制裝置及車輛的坡度值設定裝置，尤其涉及車輛的方向為與最大傾斜線方向交叉的方向時坡度值的設定技術。

背景技術

以往，以FF車（Front engine/Front drive車，前置發動機·前輪驅動車）、FR車（Front engine/Rear drive車，前置發動機·后輪驅動車）作為基礎車的四輪驅動車已實用化。例如，以FF車作為基礎車的四輪驅動車中，進行如下控制：在通常的行駛時，對前輪分配驅動力的大部分，在低μ路等的行駛時，增大對后輪的驅動力的分配量。即，以FF車、FR車等為基礎的四輪驅動車中，通常大致以二輪驅動，基于路面狀況、車輛的姿勢、此外還有來自駕駛員的輸入信息等，設定前輪和后輪之間的驅動力的分配量并以四輪驅動行駛。像這樣的四輪驅動車中，由于通常以二輪驅動行駛，因此可以謀求能量損失的最小化，并且，由于在低μ路等以四輪驅動行駛，因此可以抑制車輪的打滑。

在此，專利文獻1公開了具備前后G傳感器，并基于來自該前后G（加速度）傳感器的信號算出路面坡度值的四輪驅動車。專利文獻1公開的四輪驅動車中，使用基于來自前后G傳感器的信號算出的路面坡度值，設定前輪和后輪之間的驅動力的分配量。由此，專利文獻1的四輪驅動車中，例如，即使從低μ路的上坡處出發，也可以抑制打滑的發生。

專利文獻1：日本特開2001-225657號公報。

發明內容

發明要解決的問題：

然而，包括專利文獻1所提出的技術在內的現有技術中，車輛朝向與最大傾斜線（Fall Line）方向交叉的方向時，無法算出正確的路面坡度值，可能會發生打滑。具體而言，上述專利文獻1提出的技術中，僅基于來自前后G傳感器的信號算出路面坡度值，因此車輛朝向與最大傾斜線方向交叉的方向時，僅檢測出車輛的G（加速度）中的前后方向成分。因此，專利文獻1提出的技術中，車輛朝向與最大傾斜線方向交叉的方向時，無法正確地設定前輪和后輪的驅動力的分配量。

此外，上述專利文獻1提出的技術中，車輛朝向與最大傾斜線方向正交的方向（橫方向）時，前后G傳感器無法檢測出G，以FF車為基礎的情況下僅前輪被分配驅動力，以FR車為基礎的情況下僅后輪被分配驅動力。該情況下，伴隨著車輛的傾斜，可能會發生車輪的打滑。

本發明欲謀求解決上述問題，其目的在于提供即使車輛朝向與最大傾斜線方向交叉的方向，也可以確實地抑制車輪的打滑的四輪驅動車的控制裝置及車輛的坡度值設定裝置。

解決問題的手段：

本發明一形態的四輪驅動車的控制裝置以具備如下結構的四輪驅動車為控制對象。

所述四輪驅動車具備：驅動源、前輪以及后輪、和驅動力分配量設定機構。

所述驅動源生成用于車輛行駛的驅動力。

所述驅動力分配量設定機構設定對所述前輪以及所述后輪的所述驅動力的分配量。