[發明專利]四輪驅動車的控制裝置及車輛的坡度值設定裝置

有效

• 申請號: 201710451524.6
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107521338B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 丸谷哲史;谷英樹;河府大介;八木康
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60K17/348
• 分類號: B60K17/348
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

1.一種四輪驅動車的控制裝置，其特征在于，

所述四輪驅動車具備：

生成用于車輛行駛的驅動力的驅動源、

前輪以及后輪、

對所述前輪以及所述后輪分配所述驅動力的驅動力分配機構、和

檢測所述四輪驅動車的橫方向的加速度的橫G傳感器，

所述控制裝置

判斷所述四輪驅動車是否位于傾斜路上且朝向與所述傾斜路的最大傾斜線方向交叉的交叉方向，

判斷為所述四輪驅動車位于所述傾斜路上且朝向所述交叉方向時，以與所述四輪驅動車位于平坦路上的情況相比，減小對所述前輪的所述驅動力的分配量和對所述后輪的所述驅動力的分配量之差的形式，設定所述驅動力的分配量，

對所述驅動力分配機構進行指令以用所述設定的所述分配量執行所述驅動力的分配，

在判斷所述四輪驅動車是否朝向所述交叉方向時，所述控制裝置在從所述橫G傳感器輸出的橫G值為規定值以上的情況下，判斷為所述四輪驅動車朝向所述交叉方向。

2.根據權利要求1所述的四輪驅動車的控制裝置，其特征在于，

所述四輪驅動車具備檢測該四輪驅動車的前后方向的加速度的前后G傳感器，

所述控制裝置

在所述四輪驅動車在所述傾斜路上行駛中或停車中，在從所述橫G傳感器輸出的所述橫G值為規定值以上且從所述前后G傳感器輸出的所述前后G值為規定值以上時，設定所述橫G值和所述前后G值的合成G值，

基于所述設定的所述合成G值，以減小對所述前輪的所述驅動力的分配量和對所述后輪的所述驅動力的分配量之差的形式，設定所述驅動力的分配量。

3.根據權利要求1所述的四輪驅動車的控制裝置，其特征在于，

所述四輪驅動車具備檢測該四輪驅動車的前后方向的加速度的前后G傳感器，

所述控制裝置

在所述四輪驅動車在所述傾斜路上行駛中或停車中，在從所述橫G傳感器輸出的所述橫G值為規定值以上且從所述前后傳感器輸出的所述前后G值為規定值以上時，設定所述橫G值和所述前后G值的合成G值，

基于所述設定的所述合成G值，設定所述傾斜路的路面坡度值，并且設定所述四輪驅動車相對于所述最大傾斜線方向的方向，

基于所述設定的所述路面坡度值以及所述四輪驅動車的朝向，以減小對所述前輪的所述驅動力的分配量和對所述后輪的所述驅動力的分配量之差的形式，設定所述驅動力的分配量。

4.根據權利要求2所述的四輪驅動車的控制裝置，其特征在于，

判斷所述四輪驅動車是否在行駛中，

判斷為所述四輪驅動車在行駛中時，進行從由所述前后G傳感器輸出的所述前后G值減去伴隨所述四輪驅動車的行駛產生的G值的量的第一修正。

5.根據權利要求3所述的四輪驅動車的控制裝置，其特征在于，

判斷所述四輪驅動車是否在行駛中，

判斷為所述四輪驅動車在行駛中時，進行從由所述前后G傳感器輸出的所述前后G值減去伴隨所述四輪驅動車的行駛產生的G值的量的第一修正。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的四輪驅動車的控制裝置，其特征在于，

判斷所述四輪驅動車是否在行駛中，

判斷為所述四輪驅動車在行駛中時，進行從由所述橫G傳感器輸出的所述橫G值減去伴隨所述四輪驅動車的行駛產生的G值的量的第二修正。

7.根據權利要求6所述的四輪驅動車的控制裝置，其特征在于，

所述四輪驅動車具備推定該四輪驅動車的行進方向的行進方向推定機構，

所述控制裝置

基于來自所述行進方向推定機構的與行進方向相關的推定值，判斷所述四輪驅動車是否在所述傾斜路上向上坡方向或下坡方向前進，

判斷為所述四輪驅動車在所述傾斜路上向所述上坡方向或所述下坡方向前進時，與判斷為在所述傾斜路向并非所述上坡方向以及所述下坡方向的任一者的方向前進的情況相比，以減小對所述前輪的所述驅動力的分配量和對所述后輪的所述驅動力的分配量之差的形式，設定所述驅動力的分配量。