[發(fā)明專利]激光雷達(dá)及激光雷達(dá)控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710450974.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN107703510A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/02
• 分類號(hào): G01S17/02;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種激光雷達(dá)及激光雷達(dá)控制方法。

背景技術(shù)

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光光束來探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，其工作原理是先向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)激光光束，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，例如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)中的激光雷達(dá)，如果要實(shí)現(xiàn)三維掃描，即實(shí)現(xiàn)360范圍的掃描，需要多個(gè)激光發(fā)射器。激光雷達(dá)中使用的激光發(fā)射器的成本較高，因此現(xiàn)有技術(shù)中的使用多個(gè)激光發(fā)射器的激光雷達(dá)的成本也很高，體積也比較大。此外，現(xiàn)有的激光雷達(dá)的垂直分辨率是由單位長(zhǎng)度上的激光發(fā)射器的個(gè)數(shù)決定的，由于激光發(fā)射器有一定的體積，單位長(zhǎng)度上無法設(shè)置過多數(shù)量的激光發(fā)射器，因此現(xiàn)有激光雷達(dá)的垂直分辨率還不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種激光雷達(dá)及激光雷達(dá)控制方法，能降低激光雷達(dá)的成本，提高激光雷達(dá)的垂直分辨率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案：

一方面，提供了一種激光雷達(dá)，包括：

光纖激光器，用于發(fā)射出射激光；

光纖環(huán)形器，用于從光纖環(huán)形器第一接口接收所述光纖激光器發(fā)射的出射激光，并將所述出射激光從光纖環(huán)形器第二接口輸出；

振鏡，設(shè)置于光纖環(huán)形器之后，用于在垂直方向上改變出射激光的出射角度；

旋轉(zhuǎn)多面鏡，用于在水平方向上改變來自振鏡的出射激光的出射角度。

可選的，所述激光雷達(dá)還包括：

光纖準(zhǔn)直器，設(shè)置于光纖環(huán)形器與振鏡之間，用于準(zhǔn)直出射激光。

可選的，所述旋轉(zhuǎn)多面鏡還用于在水平方向上改變反射激光的角度，所述反射激光為出射激光經(jīng)被測(cè)物體反射后的激光。

可選的，所述振鏡還用于在垂直方向上改變來自所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的反射激光的角度。

可選的，所述光纖準(zhǔn)直器還用于聚焦來自振鏡的反射激光。

可選的，所述光纖環(huán)形器還用于從所述光纖環(huán)形器第二接口接收反射激光，并將所述反射激光從光纖環(huán)形器第三接口輸出。

可選的，所述激光雷達(dá)還包括：

接收器，用于接收來自所述光纖環(huán)形器第三接口的反射激光。

可選的，所述接收器為面陣式接收器。

第二方面，提供了一種激光雷達(dá)控制方法，包括：

光纖激光器發(fā)射出射激光；

光纖環(huán)形器從光纖環(huán)形器第一接口接收所述光纖激光器發(fā)射的出射激光，并將所述出射激光從光纖環(huán)形器第二接口輸出；

振鏡在垂直方向上改變出射激光的出射角度，所述振鏡設(shè)置于光纖環(huán)形器之后；

旋轉(zhuǎn)多面鏡在水平方向上改變來自振鏡的出射激光的出射角度。

可選的，所述方法還包括：

光纖準(zhǔn)直器準(zhǔn)直出射激光，所述光纖準(zhǔn)直器設(shè)置于光纖環(huán)形器與振鏡之間。

可選的，所述方法還包括：

旋轉(zhuǎn)多面鏡在水平方向上改變反射激光的角度，所述反射激光為出射激光經(jīng)被測(cè)物體反射后的激光。

可選的，所述方法還包括：

振鏡在垂直方向上改變來自所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的反射激光的角度。

可選的，所述方法還包括：

光纖準(zhǔn)直器聚焦來自振鏡的反射激光。

可選的，所述方法還包括：

光纖環(huán)形器從所述光纖環(huán)形器第二接口接收反射激光，并將所述反射激光從光纖環(huán)形器第三接口輸出。

可選的，所述方法還包括：

接收器接收來自所述光纖環(huán)形器第三接口的反射激光。

可選的，所述接收器為面陣式接收器。

所述振鏡在垂直方向上改變來自所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的反射激光的角度。

本發(fā)明的實(shí)施例中公開了一種激光雷達(dá)，采用光纖激光器、光纖環(huán)形器和振鏡，由于上述部件本身的體積小，可以減小激光雷達(dá)的體積，降低成本；此外，本發(fā)明實(shí)施例中，在實(shí)現(xiàn)三維掃描的時(shí)候，上述部件無需旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的配合，可以進(jìn)一步降低激光雷達(dá)的體積，且機(jī)械磨損少，延長(zhǎng)了使用壽命，降低了成本；本發(fā)明實(shí)施例中使用了光纖激光器和振鏡，由于振鏡的扭轉(zhuǎn)速度很快，使激光雷達(dá)的出射光在垂直方向上可以達(dá)到無限多，極大的提高了激光雷達(dá)的垂直分辨率。

附圖說明