[發(fā)明專利]激光雷達(dá)及激光雷達(dá)控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710450974.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107703510A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱純鑫;劉樂(lè)天
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/02
• 分類號(hào): G01S17/02;G01S7/481
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種激光雷達(dá)，其特征在于，包括：

光纖激光器，用于發(fā)射出射激光；

光纖環(huán)形器，用于從光纖環(huán)形器第一接口接收所述光纖激光器發(fā)射的出射激光，并將所述出射激光從光纖環(huán)形器第二接口輸出；

振鏡，設(shè)置于光纖環(huán)形器之后，用于在垂直方向上改變出射激光的出射角度；

旋轉(zhuǎn)多面鏡，用于在水平方向上改變來(lái)自振鏡的出射激光的出射角度。

2.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述激光雷達(dá)還包括：

光纖準(zhǔn)直器，設(shè)置于光纖環(huán)形器與振鏡之間，用于準(zhǔn)直出射激光。

3.如權(quán)利要求1或2所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)多面鏡還用于在水平方向上改變反射激光的角度，所述反射激光為出射激光經(jīng)被測(cè)物體反射后的激光。

4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述振鏡還用于在垂直方向上改變來(lái)自所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的反射激光的角度。

5.如權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述光纖準(zhǔn)直器還用于聚焦來(lái)自振鏡的反射激光。

6.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述光纖環(huán)形器還用于從所述光纖環(huán)形器第二接口接收反射激光，并將所述反射激光從光纖環(huán)形器第三接口輸出。

7.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述激光雷達(dá)還包括：

接收器，用于接收來(lái)自所述光纖環(huán)形器第三接口的反射激光。

8.如權(quán)利要求7所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述接收器為面陣式接收器。

9.一種激光雷達(dá)控制方法，其特征在于，包括：

光纖激光器發(fā)射出射激光；

光纖環(huán)形器從光纖環(huán)形器第一接口接收所述光纖激光器發(fā)射的出射激光，并將所述出射激光從光纖環(huán)形器第二接口輸出；

振鏡在垂直方向上改變出射激光的出射角度，所述振鏡設(shè)置于光纖環(huán)形器之后；

旋轉(zhuǎn)多面鏡在水平方向上改變來(lái)自振鏡的出射激光的出射角度。

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，包括：

所述振鏡在垂直方向上改變來(lái)自所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的反射激光的角度。