[發明專利]激光雷達及激光雷達控制方法

在審

• 申請號: 201710450974.3
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107703510A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光雷達，其特征在于，包括：

光纖激光器，用于發射出射激光；

光纖環形器，用于從光纖環形器第一接口接收所述光纖激光器發射的出射激光，并將所述出射激光從光纖環形器第二接口輸出；

振鏡，設置于光纖環形器之后，用于在垂直方向上改變出射激光的出射角度；

旋轉多面鏡，用于在水平方向上改變來自振鏡的出射激光的出射角度。

2.如權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述激光雷達還包括：

光纖準直器，設置于光纖環形器與振鏡之間，用于準直出射激光。

3.如權利要求1或2所述的激光雷達，其特征在于，所述旋轉多面鏡還用于在水平方向上改變反射激光的角度，所述反射激光為出射激光經被測物體反射后的激光。

4.如權利要求1至3任一項所述的激光雷達，其特征在于，所述振鏡還用于在垂直方向上改變來自所述旋轉多面鏡的反射激光的角度。

5.如權利要求2至4任一項所述的激光雷達，其特征在于，所述光纖準直器還用于聚焦來自振鏡的反射激光。

6.如權利要求1至6任一項所述的激光雷達，其特征在于，所述光纖環形器還用于從所述光纖環形器第二接口接收反射激光，并將所述反射激光從光纖環形器第三接口輸出。

7.如權利要求1至7任一項所述的激光雷達，其特征在于，所述激光雷達還包括：

接收器，用于接收來自所述光纖環形器第三接口的反射激光。

8.如權利要求7所述的激光雷達，其特征在于，所述接收器為面陣式接收器。

9.一種激光雷達控制方法，其特征在于，包括：

光纖激光器發射出射激光；

光纖環形器從光纖環形器第一接口接收所述光纖激光器發射的出射激光，并將所述出射激光從光纖環形器第二接口輸出；

振鏡在垂直方向上改變出射激光的出射角度，所述振鏡設置于光纖環形器之后；

旋轉多面鏡在水平方向上改變來自振鏡的出射激光的出射角度。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，包括：

所述振鏡在垂直方向上改變來自所述旋轉多面鏡的反射激光的角度。