[發明專利]時序內擴式拾取機構

在審

• 申請號: 201710450747.0
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107053714A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 戴野;魏文強;張雪亮;劉瑞;韓悅
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種胎圈纏繞機的時序內擴式拾取機構。

背景技術

眾所周知，胎圈是輪胎中不可獲缺的部分。在生產實際中，往往需要人工完成胎圈的取放和安裝工作。目前胎圈接取工作的主要過程是：首先從胎圈存儲區取出纏繞鋼圈，然后移送到胎圈纏繞區上的夾輥輪上進行手工調整確保夾緊，最后等待纏繞機完成正常纏繞工作之后，機器停止運轉取出胎圈完成一次纏繞任務。這種工作過程不僅需要工人來回奔波于胎圈存儲區和胎圈纏繞區，還必須人工反復地開啟和關閉纏繞機；這既是對工人體力和腦力資源的浪費，同時又增強了對機器的磨損，使得整個生產過程不能有很好的連續性，嚴重降低了生產效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種胎圈纏繞機的時序內擴式拾取機構。

基本技術方案是：時序內擴式拾取機構由雙向擴展氣缸，L型機架，滑槽，直線導軌，電動機，螺母絲桿，螺母絲桿支撐座，支撐底板，纏繞鋼圈，短導軌，長導軌，撥叉組成。雙向擴展氣缸和L型機架相連，雙向擴展氣缸可以進行適當的回縮與外展，可完成對纏繞鋼圈的內擴式夾緊。滑槽和直線導軌相連，在電動機和螺母絲桿的驅動作用下，通過短導軌，可以實現接取胎圈機構的前后滑動。短導軌和長導軌呈十字交叉安裝，在電動機和螺母絲桿的驅動作用下，通過長導軌可以實現整個接取胎圈機構的左右滑動。安裝在長導軌中間的撥叉，用于反饋和控制左右接取胎圈機構依次交替取圈。

本發明的有益效果是：

1.本機構的安裝將胎圈存儲區和胎圈纏繞區有機地結合起來，解決了工人手工操作的問題，減少了對人力資源的浪費。

2.本機構雙向擴展氣缸的使用，可完成對不同形狀胎圈的內擴式夾緊，使其運送過程中不會掉落，實際意義上代替了人手的作用。

3.本機構因其可靠性，準確性，避免了纏繞機停止時間的不確定性，實現了纏繞工作的周期性和連續性，大大提高了生產自動化水平。

附圖說明

下面結合附圖對本機構進一步說明。

附圖1：時序內擴式拾取機構簡圖

附圖2：時序內擴式拾取機構總體運行圖

圖中：1雙向擴展氣缸，2 L型機架，3滑槽，4直線導軌，5電動機，6螺母絲桿，7螺母絲桿支撐座，8支撐底板，9纏繞鋼圈，10短導軌，11長導軌，12撥叉。

具體實施方式

以下結合附圖進一步說明本發明的具體結構及實施方式。

本發明的結構組成如圖1和圖2所示。時序內擴式拾取機構由雙向擴展氣缸（1），L型機架（2），滑槽（3），直線導軌（4），電動機（5），螺母絲桿（6），螺母絲桿支撐座（7），支撐底板（8），纏繞鋼圈（9），短導軌（10），長導軌（11），撥叉（12）組成。雙向擴展氣缸（1）和L型機架（2）相連，雙向擴展氣缸（1）可以進行適當的回縮與外展，可完成對纏繞鋼圈（9）的內擴式夾緊。滑槽（3）和直線導軌（4）相連，在電動機（5）和螺母絲桿（6）的驅動作用下，通過短導軌（10），可以實現接取胎圈機構的前后滑動。短導軌（10）和長導軌（11）呈十字交叉安裝，在電動機（5）和螺母絲桿（6）的驅動作用下，通過長導軌（11）可以實現整個接取胎圈機構的左右滑動。安裝在長導軌（11）中間的撥叉（12），用于反饋和控制左右兩側接取胎圈機構依次交替取圈。

本發明工作過程如下：

工作時，在導軌和絲桿的共同作用下，推板可將存儲區的纏繞鋼圈（9）向前推送，最外層纏繞鋼圈（9）會停留在柵欄邊緣。此時左側接取胎圈機構整體沿（X軸方向）向右滑動，到達對接區域，在電動機（5）和螺母絲桿（6）的驅動作用下，通過短導軌（10），接取胎圈機構沿（Y軸方向）向前滑動，接取胎圈機構從圍欄縫隙中伸入，雙向擴展氣缸（1）適當外擴，內擴式夾緊纏繞鋼圈（9），之后接取胎圈機構整體沿（X軸方向）向左滑動，直到運動到胎圈纏繞區停止；并等待上一纏繞鋼圈（9）完成纏繞工作后，短導軌（10）沿（Y軸方向）向前滑動，同時纏繞區夾具外伸，雙向擴展氣缸（1）適當內縮，此時纏繞鋼圈（9）就被移送到纏繞區夾具的夾持輥輪上；接取胎圈機構完成移交工作后，通過短導軌（10），接取胎圈機構沿（Y軸方向）向后滑動，暫時停留在當前位置，最后接取胎圈機構整體沿（X軸方向）向右滑動，退回到胎圈存儲區，重新取圈。通過安裝在長導軌中間的撥叉（10），反饋和控制左右兩側接取胎圈機構的交替取圈時間。其中右側接取胎圈機構取圈時間，應在左側接取胎圈機構停留時間范圍內，防止兩側接取胎圈機構在中部軌跡沖突，進而大大提高工作效率。右側接取胎圈機構工作過程與左側接取胎圈機構工作過程類似，這里就不再贅述。