[發明專利]時序內擴式拾取機構在審
| 申請號： | 201710450747.0 | 申請日： | 2017-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN107053714A | 公開（公告）日： | 2017-08-18 |
| 發明（設計）人： | 戴野;魏文強;張雪亮;劉瑞;韓悅 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號： | B29D30/00 | 分類號： | B29D30/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 時序 內擴式 拾取 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種時序內擴式拾取機構，由雙向擴展氣缸，L型機架，滑槽，直線導軌，電動機，螺母絲桿，螺母絲桿支撐座，支撐底板，纏繞鋼圈，短導軌，長導軌，撥叉組成，其特征在于：雙向擴展氣缸和L型機架相連，雙向擴展氣缸可以進行適當的回縮與外展，可完成對纏繞鋼圈的內擴式夾緊；滑槽和直線導軌相連，在電動機和螺母絲桿的驅動作用下，通過短導軌，可以實現接取胎圈機構的前后滑動；短導軌和長導軌呈十字交叉安裝，在電動機和螺母絲桿的驅動作用下，通過長導軌可以實現整個接取胎圈機構的左右滑動；安裝在長導軌中間的撥叉，用于反饋和控制左右接取胎圈機構依次交替取圈。
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