[發明專利]基于電動車輛的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201710448912.9
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107310428B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 張嵩;安振;田斌
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張潤<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明提出一種基于電動車輛的控制方法和裝置，其中，車輛處于下坡狀態，基于電動車輛的控制方法包括：獲取車輛的實時車速,若實時車速大于目標車速，根據車輛的實時車速和目標車速，計算得到負扭矩,生成扭矩指令，向電機控制器發送扭矩指令，以使驅動電機在電機控制器的控制下輸出負扭矩。通過該控制方法，向電機輸出負扭矩，降低了車速，不需要駕駛員不停的控制制動系統以降低車速，解決了現有技術中當車輛需要減速時，需要駕駛員不停的控制制動系統獲得目標車速，引起了駕駛員疲勞，同時造成制動系統長時間工作引起系統過熱，影響制動效果而影響行車安全的問題。

技術領域

本發明涉及車輛工程技術領域，尤其涉及一種基于電動車輛的控制方法和裝置。

背景技術

隨著國家政策的扶持和電動車汽車技術的進步，電動汽車逐漸普及，越來越多的人開始選擇電動汽車作為出行工具。

目前，與傳統燃油車的成熟技術相比，電動汽車工況適應性有待進一步開發完善。尤其當電動車輛在長坡道路面向下行駛時，車速在自重的作用下越來越快，駕駛員需要不停的踩制動踏板來控制車速，但是長時間踩制動容易造成駕駛員疲勞，同時制動系統長時間工作，會造成制動系統過熱，導致制動系統的性能降低，影響行車安全。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種基于電動車輛的控制方法，車輛處于下坡狀態，通過該控制方法，向電機輸出負扭矩，降低了車速，不需要駕駛員不停的控制制動系統來完成，解決了現有技術中當車輛需要減速時，需要駕駛員不停的控制制動系統獲得目標車速，引起了駕駛員疲勞，同時造成制動系統長時間工作引起系統過熱，影響制動效果而影響行車安全的問題。

本發明的第二個目的在于提出一種基于電動車輛的控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種計算機設備。

本發明的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本發明的第五個目的在于提出一種計算機程序產品。

為了實現上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種基于電動車輛的控制方法，該方法應用于車輛處于下坡狀態時，包括：

獲取車輛的實時車速；

若所述實時車速大于目標車速，根據所述車輛的實時車速和目標車速，計算得到負扭矩；

生成扭矩指令，其中，所述扭矩指令攜帶所述負扭矩；

向電機控制器發送所述扭矩指令，以使驅動電機在所述電機控制器的控制下輸出所述負扭矩。

本發明實施例提出的基于電動車輛的控制方法中，獲取車輛的實時車速,若實時車速大于目標車速，根據車輛的實時車速和目標車速，計算得到負扭矩,生成扭矩指令，向電機控制器發送扭矩指令，以使驅動電機在電機控制器的控制下輸出負扭矩。通過該控制方法，向電機輸出負扭矩，降低了車速，不需要駕駛員不停的控制制動系統來完成，解決了現有技術中當車輛需要減速時，需要駕駛員不停的控制制動系統獲得目標車速，引起了駕駛員疲勞，同時造成制動系統長時間工作引起系統過熱，影響制動效果而影響行車安全的問題。

為了實現上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種基于電動車輛的控制裝置，該裝置應用于車輛處于下坡狀態時，包括：

第一獲取模塊，用于獲取車輛的實時車速。

計算模塊，用于若所述實時車速大于目標車速，根據所述車輛的實時車速和目標車速，計算得到負扭矩。

生成模塊，用于生成扭矩指令，其中，所述扭矩指令攜帶所述負扭矩。

輸出模塊，用于向電機控制器發送所述扭矩指令，以使驅動電機在所述電機控制器的控制下輸出所述負扭矩。