[發明專利]基于電動車輛的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201710448912.9
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107310428B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 張嵩;安振;田斌
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張潤<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種基于電動車輛的控制方法，其特征在于，所述車輛處于下坡狀態，包括以下步驟：

獲取車輛的實時車速；

確定所述車輛滿足預設條件，其中，所述預設條件包括所述車輛的實時車速處于預設范圍內；

若監控到加速踏板動作，調高所述預設范圍的上限值，并當釋放所述加速踏板時，重新判斷所述車輛是否滿足調整后的預設條件；

若監控到制動踏板動作，調低所述預設范圍的下限值，并當釋放所述制動踏板時，重新判斷所述車輛是否滿足調整后的預設條件；

若所述實時車速大于目標車速，根據所述車輛的實時車速和目標車速，計算得到負扭矩；

生成扭矩指令，其中，所述扭矩指令攜帶所述負扭矩；

向電機控制器發送所述扭矩指令，以使驅動電機在所述電機控制器的控制下輸出所述負扭矩。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述車輛的實時車速和目標車速，計算得到負扭矩，包括：

采用閉環控制算法，對所述車輛的實時車速和目標車速進行計算，得到用于降低所述實時車速至所述目標車速的負扭矩。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述預設條件還包括：

確定所述車輛的檔位處于空擋；

和/或，確定所述車輛的行駛坡度大于第一閾值；

和/或，確定所述車輛的電池荷電狀態小于第二閾值。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述確定所述車輛滿足預設條件之后，還包括：

從ABS獲取所述車輛滿足所述預設條件的時刻，所述車輛的車速；

將獲取到的車速作為所述目標車速。

5.根據權利要求1-4任一項所述的控制方法，其特征在于，所述獲取車輛的實時車速，包括：

從所述電機控制器獲取實時轉速；

根據所述實時轉速計算得到所述車輛的實時車速。

6.根據權利要求1-4任一項所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述車輛的實時車速和目標車速，計算得到負扭矩之前，還包括：

確定所述車輛的驅動電機正常運行；

和/或，確定所述車輛的電池正常運行；其中，所述電池用于所述驅動電機輸出負扭矩時，存儲所述車輛的動能轉化的電能；

和/或，確定所述車輛的坡道輔助功能開關開啟。

7.一種基于電動車輛的控制裝置，其特征在于，所述車輛處于下坡狀態，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取車輛的實時車速；

第一確定模塊，用于確定所述車輛滿足預設條件，其中，所述預設條件包括所述車輛的實時車速處于預設范圍內；

第一監控模塊，用于若監控到加速踏板動作，調高所述預設范圍的上限值，并當釋放所述加速踏板時，重新判斷所述車輛是否滿足調整后的預設條件；

第二監控模塊，用于若監控到制動踏板動作，調低所述預設范圍的下限值，并當釋放所述制動踏板時，重新判斷所述車輛是否滿足調整后的預設條件；

計算模塊，用于若所述實時車速大于目標車速，根據所述車輛的實時車速和目標車速，計算得到負扭矩；

生成模塊，用于生成扭矩指令，其中，所述扭矩指令攜帶所述負扭矩；

輸出模塊，用于向電機控制器發送所述扭矩指令，以使驅動電機在所述電機控制器的控制下輸出所述負扭矩。

8.根據權利要求7所述的控制裝置，其特征在于，所述計算模塊，具體用于：

采用閉環控制算法，對所述車輛的實時車速和目標車速進行計算，得到用于降低所述實時車速至所述目標車速的負扭矩。

9.根據權利要求7所述的控制裝置，其特征在于，

所述預設條件還包括：

確定所述車輛的檔位處于空擋；

和/或，確定所述車輛的行駛坡度大于第一閾值；

和/或，確定所述車輛的電池荷電狀態小于第二閾值。