[發明專利]注塑機的全自動裝箱堆垛裝置

在審

• 申請號: 201710448769.3
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107176468A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 杜金磊;張新;何超;吳征;夏金良
• 申請（專利權）人: 蘇州超群智能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/03;B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本發明涉及注塑設備的技術領域，具體涉及一種注塑機的全自動裝箱堆垛裝置。

背景技術

在注塑機生產過程中，需要將注塑成品(物料)用料箱裝箱移出注塑機，現有技術中的輸送過程一般是將一個空的料箱輸放在注塑機的出料口，由出料口將注塑成品裝入料箱中，然后移走料箱，重新放入新的空料箱，但是注塑材料的生產還在持續進行，此種輸送方式因為移走和放入新的空料箱的時間間隔，不僅導致注塑成品在注塑機中的累積，影響注塑機的正常工作，而且造成注塑成品的輸送效率偏低，不能很好地保證注塑機和料箱輸送設備的連續工作狀態，注塑機和料箱輸送設備之間不能高效率配合協同工作，最終造成生產成本的相對增加、生產效率和設備利用率進一步降低。

現有技術中還存在一種輸送裝置，即在注塑機本體中設置料箱的輸送鏈，但是這種輸送方式，不僅導致設備整體龐大不易轉移或改變，而且因為注塑和運輸為一整體，其使用靈活性降低。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種注塑機的全自動裝箱堆垛裝置，本發明的注塑機的全自動裝箱堆垛裝置使注塑機本體和裝箱堆垛機構之間高效率配合，保證了兩者持續的工作狀態，工作效率更高，無需人工，自動化程度高，而且可以根據實際需要將裝箱堆垛機構與其他注塑機進行配合使用，設備靈活性高。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

提供一種注塑機的全自動裝箱堆垛裝置，包括注塑機本體，所述注塑機的全自動裝箱堆垛裝置還包括裝箱堆垛機構和移栽機構，所述裝箱堆垛機構位于所述注塑機本體側邊，所述移栽機構固定在所述注塑機本體上并靠近所述注塑機本體的出料口，其中，

所述移栽機構用于將物料由所述注塑機本體轉移至所述裝箱堆垛機構的放料工位；

所述裝箱堆垛機構包括機架和多個AGV小車(AutomatedGuidedVehicle，自動導引運輸小車)，所述機架上設有第一升降機構、第二升降機構、第一輸送機構和第二輸送機構，所述第一升降機構用于將空料箱由AGV小車依次轉移至所述第一輸送機構；所述第二升降機構不僅用于將多個裝滿物料的料箱堆積成高度相同的料箱堆垛，還用于將料箱堆垛由所述第一輸送機構轉移至所述第二輸送機構；所述第一輸送機構用于將空的料箱依次輸送至所述移栽機構的裝料工位；所述第二輸送機構用于將料箱堆垛轉移至AGV小車中；所述第二輸送機構位于所述第一輸送機構的下方，所述第一升降機構和所述第二升降機構分別位于所述第一輸送機構的兩端；

所述第一升降機構每轉移一個料箱，則所述第一升降機構下降一個料箱的高度去抓取下一個料箱；所述第二升降機構每堆垛一個料箱，則所述第二升降機構下降一個料箱的高度。

進一步的，所述第二輸送機構靠近所述第一升降機構的一端設有用于將料箱堆垛推出所述第二輸送機構的推出平臺，利用推出平臺將料箱堆垛自動的從第二輸送機構中移出，自動化程度更高，完全不用人工，降低成本，而且不會影響其他料箱堆垛的移動。

進一步的，所述注塑機本體與所述裝箱堆垛機構之間設有稱量臺，準確把控每個物料合格率，確保料箱堆垛中的物料均為合格產品，減少人工復檢，進一步降低人工成本。

進一步的，所述第一升降機構和第二升降機構上均設有升降機械手和升降軌道，所述升降機械手的邊緣設有多個能夠伸縮的卡塊，所述升降軌道固定在所述機架上，所述第二升降機構還包括升降板，當需要升、降料箱時，升降機械手移動至料箱的上方附近位置處，卡塊向四周展開，當與料箱接觸后，卡塊卡緊，夾取料箱，保證料箱升降過程穩定性。

進一步的，所述移栽機構包括機械手、第一導向臂、第二導向臂和第三導向臂，所述第一導向臂與第二導向臂垂直滑動連接，所述第二導向臂和第三導向臂垂直滑動連接，所述第一導向臂、第二導向臂和第三導向臂均固定在所述注塑機本體上，所述第三導向臂延伸至所述移栽機構的裝料工位，使機械手能夠在三維空間中靈活轉動。

進一步的，所述機架上的底部設有滾輪，所述裝箱堆垛機構底部設有兩條平行的平移軌道，所述平移軌道上設有供所述滾輪相適應的滑槽。通過滾輪與滑槽之間的配合使用能夠靈活調節裝箱堆垛機構與注塑機本體之間的距離，進一步增加了設備的靈活性，而且也可以在裝箱堆垛機構與其他注塑設備之間配合使用時，靈活調節。

所述注塑機本體的出料口、移栽機構、第一升降機構、第二升降機構、第一輸送機構和第二輸送機構均設有感應器。通過感應器靈活、實時監控各機構的工作狀態。

本發明的有益效果是：