[發明專利]注塑機的全自動裝箱堆垛裝置

在審

• 申請號: 201710448769.3
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107176468A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 杜金磊;張新;何超;吳征;夏金良
• 申請（專利權）人: 蘇州超群智能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/03;B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種注塑機的全自動裝箱堆垛裝置，包括注塑機本體，其特征在于：所述注塑機的全自動裝箱堆垛裝置還包括裝箱堆垛機構和移栽機構，所述裝箱堆垛機構位于所述注塑機本體側邊，所述移栽機構固定在所述注塑機本體上并靠近所述注塑機本體的出料口，其中，

所述移栽機構用于將物料由所述注塑機本體轉移至位于所述裝箱堆垛機構的放料工位的空的料箱；

所述裝箱堆垛機構包括機架和多個AGV小車，所述機架上設有第一升降機構、第二升降機構、第一輸送機構和第二輸送機構，所述第一升降機構用于將空料箱由AGV小車依次轉移至所述第一輸送機構；所述第二升降機構不僅用于將多個裝滿物料的料箱堆積成高度相同的料箱堆垛，還用于將料箱堆垛由所述第一輸送機構轉移至所述第二輸送機構；所述第一輸送機構用于將空的料箱依次輸送至所述移栽機構的裝料工位；所述第二輸送機構用于將料箱堆垛轉移至AGV小車中；所述第二輸送機構位于所述第一輸送機構的下方，所述第一升降機構和所述第二升降機構分別位于所述第一輸送機構的兩端；

所述第一升降機構每轉移一個料箱，則所述第一升降機構下降一個料箱的高度去抓取下一個料箱；所述第二升降機構每堆垛一個料箱，則所述第二升降機構下降一個料箱的高度。

2.根據權利要求1所述的注塑機的全自動裝箱堆垛裝置，其特征在于：所述第二輸送機構靠近所述第一升降機構的一端設有用于將料箱堆垛推出所述第二輸送機構的推出平臺。

3.根據權利要求1所述的注塑機的全自動裝箱堆垛裝置，其特征在于：所述注塑機本體與所述裝箱堆垛機構之間設有稱量臺。

4.根據權利要求1所述的注塑機的全自動裝箱堆垛裝置，其特征在于：所述第一升降機構和第二升降機構上均設有升降機械手和升降軌道，所述升降機械手的邊緣設有多個能夠伸縮的卡塊，所述升降軌道固定在所述機架上，所述第二升降機構還包括升降板。

5.根據權利要求1所述的注塑機的全自動裝箱堆垛裝置，其特征在于：所述移栽機構包括機械手、第一導向臂、第二導向臂和第三導向臂，所述第一導向臂與第二導向臂垂直滑動連接，所述第二導向臂和第三導向臂垂直滑動連接，所述第一導向臂、第二導向臂和第三導向臂均固定在所述注塑機本體上，所述第三導向臂延伸至所述移栽機構的裝料工位。

6.根據權利要求1所述的注塑機的全自動裝箱堆垛裝置，其特征在于：所述機架上的底部設有滾輪，所述裝箱堆垛機構底部設有兩條平行的平移軌道，所述平移軌道上設有供所述滾輪相適應的滑槽。

7.根據權利要求1所述的注塑機的全自動裝箱堆垛裝置，其特征在于：所述注塑機本體的出料口、移栽機構、第一升降機構、第二升降機構、第一輸送機構和第二輸送機構均設有感應器。