[發(fā)明專利]一種用于錠子錠端振動軌跡測量系統(tǒng)的時分復(fù)合定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710448696.8
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107271162B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳家新;袁帥;齊亞濱
• 申請（專利權(quán)）人: 東華大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01H9/00;G01M1/28
• 代理公司: 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;錢文斌

本發(fā)明涉及一種用于錠子錠端振動軌跡測量系統(tǒng)的時分復(fù)合定位方法，包括以下步驟：確定電錠的轉(zhuǎn)速和電錠轉(zhuǎn)動一周的過程中需要拍攝的照片數(shù)量；利用霍爾傳感器計算位置信號從發(fā)生到觸發(fā)相機的快門打開所需要的響應(yīng)時間；測量電錠的實際轉(zhuǎn)速，并根據(jù)實際轉(zhuǎn)速計算出時間補償誤差，以確定實際響應(yīng)時間；根據(jù)實際響應(yīng)時間確定驅(qū)動器的延時時間，并根據(jù)得到的延時時間驅(qū)動器驅(qū)動相機進行拍照以獲得對電錠的360度的等角度照片。本發(fā)明能保證檢測精度，而且能有效地降低檢測系統(tǒng)的制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紡紗錠子錠端振動軌跡的檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于錠子錠端振動軌跡測量系統(tǒng)的時分復(fù)合定位方法。

背景技術(shù)

在環(huán)錠紡紗機械工作過程中，錠子會常常處于高速的旋轉(zhuǎn)。由于錠子為高速旋轉(zhuǎn)機械，其動平衡系統(tǒng)很容易受到?jīng)_擊、負載、磨損的影響，造成錠端發(fā)生不規(guī)則的振動。錠端的振動對紡紗的質(zhì)量有著十分嚴重的影響，因此研究錠子在工作中的轉(zhuǎn)動狀態(tài)對提高紡紗質(zhì)量十分重要。

由于錠子在高速旋轉(zhuǎn)的過程中，對紡紗質(zhì)量影響最為重要的是橫向振動。橫向振動主要使錠子的錠端中心沿著圓形或其它不規(guī)則曲線旋轉(zhuǎn)。所以目前主要是通過在錠端放置兩對相互垂直的光電傳感器，分別測量錠端分別沿著X軸和Y軸方向的振動情況(設(shè)相互垂直的方向分別為X軸Y軸方向)，然后通過特定算法合成軸心軌跡來直觀反應(yīng)錠子的振動特性。此類的錠子軌跡測定儀，除了使用光電式傳感器，隨著科技的發(fā)展還使用了電渦流傳感器和磁敏振動傳感器來測量錠子的位移信息。但是這些方法仍有以下三大缺點：

(1)難以測量錠子在帶載時的錠端振動軌跡；

(2)錠桿外形影響測量精度；

(3)需要專業(yè)的實驗平臺進行操作，難以滿足現(xiàn)場測試的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于錠子錠端振動軌跡測量系統(tǒng)的時分復(fù)合定位方法，能保證檢測精度，而且能有效地降低檢測系統(tǒng)的制造成本。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種用于錠子錠端振動軌跡測量系統(tǒng)的時分復(fù)合定位方法，包括以下步驟：

(1)確定電錠的轉(zhuǎn)速和電錠轉(zhuǎn)動一周的過程中需要拍攝的照片數(shù)量；

(2)利用霍爾傳感器計算位置信號從發(fā)生到觸發(fā)相機的快門打開所需要的響應(yīng)時間；

(3)測量電錠的實際轉(zhuǎn)速，并根據(jù)實際轉(zhuǎn)速計算出時間補償誤差，以確定實際響應(yīng)時間；

(4)根據(jù)實際響應(yīng)時間確定驅(qū)動器的延時時間，并根據(jù)得到的延時時間驅(qū)動器驅(qū)動相機進行拍照以獲得對電錠的360度的等角度照片。

所述步驟(2)具體為：當電機轉(zhuǎn)到指定位置時，霍爾傳感器產(chǎn)生一個位置信號，其中，霍爾傳感器的響應(yīng)延遲為t_h；霍爾傳感器產(chǎn)生位置信號后，將位置信號傳送給驅(qū)動器進行中斷處理，所述中斷處理時間為t_i；驅(qū)動器響應(yīng)中斷后輸出一個脈沖信號，則驅(qū)動器從中斷處理結(jié)束到脈沖信號輸出這段時間稱為脈沖信號響應(yīng)時間記為t_p0；相機接收到脈沖信號后就打開相機快門，其中相機曝光時間為t_pb；由于信號傳輸過程中需要消耗時間，故引入信號傳輸時間t_p；所述響應(yīng)時間為上述時間的總和。

所述步驟(3)中時間補償誤差的計算方式為：nT_{響應(yīng)}＝n₁(T_{響應(yīng)}+t_t)，其中，n為確定的電錠的轉(zhuǎn)速，n₁為電錠的實際轉(zhuǎn)速，T_{響應(yīng)}為信號從發(fā)生到觸發(fā)相機的快門打開所需要的響應(yīng)時間，t_t時間補償誤差；T_{響應(yīng)}+t_t為實際響應(yīng)時間。