[發明專利]一種用于錠子錠端振動軌跡測量系統的時分復合定位方法

有效

• 申請號: 201710448696.8
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107271162B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 陳家新;袁帥;齊亞濱
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01H9/00;G01M1/28
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;錢文斌

1.一種用于錠子錠端振動軌跡測量系統的時分復合定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)確定電錠的轉速和電錠轉動一周的過程中需要拍攝的照片數量；

(2)利用霍爾傳感器計算位置信號從發生到觸發相機的快門打開所需要的響應時間；

(3)測量電錠的實際轉速，并根據實際轉速計算出時間補償誤差，以確定實際響應時間；其中，時間補償誤差的計算方式為：nT_響應＝n₁(T_響應+t_t)，其中，n為確定的電錠的轉速，n₁為電錠的實際轉速，T_響應為信號從發生到觸發相機的快門打開所需要的響應時間，t_t時間補償誤差；T_響應+t_t為實際響應時間；

(4)根據實際響應時間確定驅動器的延時時間，并根據得到的延時時間驅動器驅動相機進行拍照以獲得對電錠的360度的等角度照片。

2.根據權利要求1所述的用于錠子錠端振動軌跡測量系統的時分復合定位方法，其特征在于，所述步驟(2)具體為：當電機轉到指定位置時，霍爾傳感器產生一個位置信號，其中，霍爾傳感器的響應延遲為t_h；霍爾傳感器產生位置信號后，將位置信號傳送給驅動器進行中斷處理，所述中斷處理時間為t_i；驅動器響應中斷后輸出一個脈沖信號，則驅動器從中斷處理結束到脈沖信號輸出這段時間稱為脈沖信號響應時間記為t_p0；相機接收到脈沖信號后就打開相機快門，其中相機曝光時間為t_pb；由于信號傳輸過程中需要消耗時間，故引入信號傳輸時間t_p；所述響應時間為上述時間的總和。

3.根據權利要求1所述的用于錠子錠端振動軌跡測量系統的時分復合定位方法，其特征在于，所述步驟(4)中的驅動器的延時時間的計算方式為：t＝T₀-T_實際響應，其中，t為驅動器的延時時間，T₀為確定的電錠的轉速所對應的轉動周期，T_實際響應為實際響應時間。