[發明專利]一種行車安全預警方法及系統、汽車、可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201710448230.8
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107284449A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 林宋偉;莊敏;龍剛;鹿鵬;李斐;梁斌
• 申請（專利權）人: 深圳市保千里電子有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W40/09;B60W50/14
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司44281
• 代理人: 彭家恩,彭愿潔

技術領域

本發明涉及車載安全技術領域，具體涉及一種行車安全預警方法及系統、汽車、可讀存儲介質。

背景技術

隨著經濟和社會的進步，汽車產業飛速發展，汽車數量不斷增加，交通運輸日益繁忙，汽車事故的增多導致的人員傷亡和財產損失，已成為一個不容忽視的社會問題，行車安全對人類的重要性是不言而喻的，行車安全問題亟待關注。

現有的防抱死(ABS)、制動力分配(EBD/CBC)、剎車輔助(EBA/BAS/BA)、牽引力控制(ASR/TCS/TRC)、車身穩定控制(ESP/DSC/VSC)、車載防撞雷達、疲勞駕駛檢測預警等技術，可在一定程度上保障駕駛員的安全，但上述這些技術僅能預防車輛將可能發生不可控的危險，很少關注駕駛員的視線問題，對駕駛員的危險駕駛的行為不能及時預警。

發明內容

本申請提供一種行車安全預警方法及系統、汽車、可讀存儲介質，通過判斷駕駛員視線是否處于當前駕駛應關注方向，在視線偏離時發出報警，對駕駛員的危險駕駛的行為及時預警。

根據本申請第一方面，本申請供一種行車安全預警系統，包括：

圖像采集裝置，用于實時采集駕駛員眼球反射圖像數據；

車載方向傳感器，用于實時采集汽車行駛方向信息或/和方向盤轉向角度信息；

數字信號處理器，用于根據所述車載方向傳感器采集的汽車行駛方向信息或/和方向盤轉向角度信息，得到當前駕駛應關注方向；用于從所述圖像采集裝置采集的眼球反射圖像數據中提取參照物圖像信息，所述參照物圖像信息至少包括汽車方向盤、前擋風玻璃和后視鏡圖像信息，并根據所述參照物圖像信息，得到駕駛員當前視線方向；判斷所述駕駛員當前視線方向是否與所述當前駕駛應關注方向一致；

車載報警裝置，用于當所述數字信號處理器判斷結果為不一致時，進行警示提醒。

在一些實施例中，

所述圖像采集裝置還用于采集駕駛員虹膜圖像數據或人臉圖像數據；

所述數字信號處理器還用于根據虹膜圖像數據或人臉圖像數據識別駕駛員身份并鎖定駕駛員。

在一些實施例中，所述圖像采集裝置還包括用于向駕駛員眼部投射紅外光的紅外燈和用于屏蔽可見光的IR-CUT雙濾鏡。

在一些實施例中，所述圖像采集裝置包括：鏡頭和圖像傳感器，所述鏡頭用于采集所述駕駛員虹膜圖像或人臉圖像和實時拍攝駕駛員眼球反射圖像，所述圖像傳感器用于將上述圖像由光學圖像轉換為數字電子信號。

根據本申請第二方面，本申請供一種行車安全預警方法，包括：

數據采集步驟，實時采集駕駛員身眼球反射圖像數據與汽車行駛方向信息或/和方向盤轉向角度信息；

數據處理步驟，根據所述汽車行駛方向信息或/和方向盤轉向角度信息，得到當前駕駛應關注方向；從所述眼球反射圖像數據中提取參照物圖像信息，所述參照物圖像信息至少包括汽車方向盤、前擋風玻璃和后視鏡圖像信息，并根據所述參照物圖像信息，得到駕駛員當前視線方向；

分析與判斷步驟，判斷駕駛員當前視線方向是否與當前駕駛應關注方向一致，在不一致時，輸出報警信號。

在一些實施例中，

所述數據采集步驟還包括：采集駕駛員虹膜圖像數據或人臉圖像數據；

所述數據處理步驟還包括：根據虹膜圖像數據或人臉圖像數據，識別駕駛員身份并鎖定駕駛員。

在一些實施例中，所述數據處理步驟還包括：在從所述眼球反射圖像數據中提取參照物圖像信息之前，還通過定位每個眼球的中心點，對眼球反射圖像進行歸一化處理。

在一些實施例中，

所述分析與判斷步驟還包括：根據所述虹膜圖像或人臉圖像數據和報警信號數據，分析駕駛員的駕駛行為習慣信息。

根據本申請第三方面，本申請供一種汽車,包括：如本申請第一方面中任一項所述的行車安全預警系統。

根據本申請第四方面，本申請供一種可讀存儲介質,包括程序，所述程序能夠被處理器執行以實現如本申請第二方面中任一項所述的方法。

依據上述實施例的一種行車安全預警方法及系統，由于本申請根據汽車行駛方向信息或/和方向盤轉向角度信息，得到當前駕駛應關注方向，并從駕駛員的眼球反射圖像中提取汽車方向盤、前擋風玻璃和后視鏡圖像等參照物信息，通過分析這些參照物信息得到駕駛員當前視線方向，可實時判斷駕駛員視線是否與當前駕駛應關注方向一致，在不一致時及時發出報警，可避免駕駛員的危險駕駛，保障了行車安全。

附圖說明

圖1為本申請的一種行車安全預警系統結構示意圖；