[發(fā)明專利]一種行車安全預(yù)警方法及系統(tǒng)、汽車、可讀存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710448230.8 | 申請日: | 2017-06-14 |
| 公開(公告)號: | CN107284449A | 公開(公告)日: | 2017-10-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 林宋偉;莊敏;龍剛;鹿鵬;李斐;梁斌 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市保千里電子有限公司 |
| 主分類號: | B60W40/08 | 分類號: | B60W40/08;B60W40/09;B60W50/14 |
| 代理公司: | 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44281 | 代理人: | 彭家恩,彭愿潔 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)大浪*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 行車 安全 預(yù)警 方法 系統(tǒng) 汽車 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種行車安全預(yù)警系統(tǒng),其特征在于,包括:
圖像采集裝置,用于實時采集駕駛員眼球反射圖像數(shù)據(jù);
車載方向傳感器,用于實時采集汽車行駛方向信息或/和方向盤轉(zhuǎn)向角度信息;
數(shù)字信號處理器,用于根據(jù)所述車載方向傳感器采集的汽車行駛方向信息或/和方向盤轉(zhuǎn)向角度信息,得到當(dāng)前駕駛應(yīng)關(guān)注方向;用于從所述圖像采集裝置采集的眼球反射圖像數(shù)據(jù)中提取參照物圖像信息,所述參照物圖像信息至少包括汽車方向盤、前擋風(fēng)玻璃和后視鏡圖像信息,并根據(jù)所述參照物圖像信息,得到駕駛員當(dāng)前視線方向;判斷所述駕駛員當(dāng)前視線方向是否與所述當(dāng)前駕駛應(yīng)關(guān)注方向一致;
車載報警裝置,用于當(dāng)所述數(shù)字信號處理器判斷結(jié)果為不一致時,進(jìn)行警示提醒。
2.如權(quán)利要求1所述的行車安全預(yù)警系統(tǒng),其特征在于,包括:
所述圖像采集裝置還用于采集駕駛員虹膜圖像數(shù)據(jù)或人臉圖像數(shù)據(jù);
所述數(shù)字信號處理器還用于根據(jù)虹膜圖像數(shù)據(jù)或人臉圖像數(shù)據(jù)識別駕駛員身份并鎖定駕駛員。
3.如權(quán)利要求1所述的行車安全預(yù)警系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集裝置還包括用于向駕駛員眼部投射紅外光的紅外燈和用于屏蔽可見光的IR-CUT雙濾鏡。
4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的行車安全預(yù)警系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集裝置包括:鏡頭和圖像傳感器,所述鏡頭用于采集所述駕駛員虹膜圖像或人臉圖像和實時拍攝駕駛員眼球反射圖像,所述圖像傳感器用于將上述圖像由光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字電子信號。
5.一種行車安全預(yù)警方法,其特征在于,包括:
數(shù)據(jù)采集步驟,實時采集駕駛員眼球反射圖像數(shù)據(jù)與汽車行駛方向信息或/和方向盤轉(zhuǎn)向角度信息;
數(shù)據(jù)處理步驟,根據(jù)所述汽車行駛方向信息或/和方向盤轉(zhuǎn)向角度信息,得到當(dāng)前駕駛應(yīng)關(guān)注方向;從所述眼球反射圖像數(shù)據(jù)中提取參照物圖像信息,所述參照物圖像信息至少包括汽車方向盤、前擋風(fēng)玻璃和后視鏡圖像信息,并根據(jù)所述參照物圖像信息,得到駕駛員當(dāng)前視線方向;
分析與判斷步驟,判斷駕駛員當(dāng)前視線方向是否與當(dāng)前駕駛應(yīng)關(guān)注方向一致,在不一致時,輸出報警信號。
6.如權(quán)利要求5所述的行車安全預(yù)警方法,其特征在于,
所述數(shù)據(jù)采集步驟還包括:采集駕駛員虹膜圖像數(shù)據(jù)或人臉圖像數(shù)據(jù);
所述數(shù)據(jù)處理步驟還包括:根據(jù)虹膜圖像數(shù)據(jù)或人臉圖像數(shù)據(jù),識別駕駛員身份并鎖定駕駛員。
7.如權(quán)利要求5所述的行車安全預(yù)警方法,其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理步驟還包括:在從所述眼球反射圖像數(shù)據(jù)中提取參照物圖像信息之前,還通過定位每個眼球的中心點,對眼球反射圖像進(jìn)行歸一化處理。
8.如權(quán)利要求5至7中任一項所述的行車安全預(yù)警方法,其特征在于,
所述分析與判斷步驟還包括:根據(jù)所述虹膜圖像或人臉圖像數(shù)據(jù)和報警信號數(shù)據(jù),分析駕駛員的駕駛行為習(xí)慣信息。
9.一種汽車,其特征在于,包括:如權(quán)利要求1-4中任一項所述的行車安全預(yù)警系統(tǒng)。
10.一種可讀存儲介質(zhì),其特征在于,包括程序,所述程序能夠被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求5-8中任一項所述的方法。
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