[發(fā)明專(zhuān)利]一種安全駕駛預(yù)警方法及系統(tǒng)、汽車(chē)和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710448227.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107323343A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林宋偉;莊敏;龍剛;鹿鵬;李斐;梁斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市保千里電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60Q9/00
• 分類(lèi)號(hào): B60Q9/00;B60W50/14;B60W40/08
• 代理公司: 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44281
• 代理人: 彭家恩,彭愿潔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)載安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種安全駕駛預(yù)警方法及系統(tǒng)、汽車(chē)和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的進(jìn)步，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，汽車(chē)數(shù)量不斷增加，交通運(yùn)輸日益繁忙，汽車(chē)事故的增多導(dǎo)致的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，已成為一個(gè)不容忽視的社會(huì)問(wèn)題，安全駕駛對(duì)人類(lèi)的重要性是不言而喻的，安全駕駛問(wèn)題亟待關(guān)注。

現(xiàn)有的防抱死(ABS)、制動(dòng)力分配(EBD/CBC)、剎車(chē)輔助(EBA/BAS/BA)、牽引力控制(ASR/TCS/TRC)、車(chē)身穩(wěn)定控制(ESP/DSC/VSC)、車(chē)載防撞雷達(dá)、疲勞駕駛檢測(cè)預(yù)警等技術(shù)，可在一定程度上保障駕駛員的安全，但上述這些技術(shù)僅能預(yù)防車(chē)輛將可能發(fā)生不可控的危險(xiǎn)，很少關(guān)注駕駛員的視線問(wèn)題，對(duì)駕駛員的危險(xiǎn)駕駛的行為不能及時(shí)預(yù)警。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N安全駕駛預(yù)警方法及系統(tǒng)、汽車(chē)、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該安全預(yù)警系統(tǒng)可做出準(zhǔn)確的判斷和決策，避免駕駛員的危險(xiǎn)駕駛。

根據(jù)本申請(qǐng)第一方面，本申請(qǐng)供一種安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)，包括：

所述攝像頭用于采集駕駛員虹膜圖像數(shù)據(jù)或人臉圖像數(shù)據(jù)并將其發(fā)送至數(shù)字信號(hào)處理器，并用于接收并根據(jù)數(shù)字信號(hào)處理器反饋的焦距參數(shù)自動(dòng)調(diào)焦以及實(shí)時(shí)拍攝駕駛員眼球反射圖像數(shù)據(jù)；

所述數(shù)字信號(hào)處理器用于獲取虹膜圖像數(shù)據(jù)或人臉圖像數(shù)據(jù)，從虹膜圖像或人臉圖像數(shù)據(jù)中提取駕駛員眼部大小的信息，并根據(jù)駕駛員眼部大小，計(jì)算相應(yīng)的使得攝像頭拍攝的眼球反射圖像具有高清晰度的焦距參數(shù)，將所述焦距參數(shù)反饋至攝像頭。

在一些實(shí)施例中，所述安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)還包括：

車(chē)載方向傳感器，用于實(shí)時(shí)采集汽車(chē)行駛方向信息或/和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度信息；

數(shù)字信號(hào)處理器，還用于根據(jù)所述車(chē)載方向傳感器采集的汽車(chē)行駛方向信息或/和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度信息，得到當(dāng)前駕駛應(yīng)關(guān)注方向；用于從所述攝像頭采集的眼球反射圖像數(shù)據(jù)中提取參照物圖像信息，所述參照物圖像信息至少包括汽車(chē)方向盤(pán)、前擋風(fēng)玻璃和后視鏡圖像信息，并根據(jù)所述參照物圖像信息，得到駕駛員當(dāng)前視線方向；判斷所述駕駛員當(dāng)前視線方向是否與所述當(dāng)前駕駛應(yīng)關(guān)注方向一致；

車(chē)載報(bào)警裝置，用于當(dāng)所述數(shù)字信號(hào)處理器判斷結(jié)果為不一致時(shí)，進(jìn)行警示提醒。

在一些實(shí)施例中，所述攝像頭還包括紅外燈或/和IR-CUT雙濾鏡，所述紅外燈用于向駕駛員眼部投射紅外光，所述IR-CUT雙濾鏡用于屏蔽可見(jiàn)光。

根據(jù)本申請(qǐng)第二方面，本申請(qǐng)供一種安全駕駛預(yù)警方法，包括：

駕駛員信息采集步驟，采集駕駛員虹膜圖像數(shù)據(jù)或人臉圖像數(shù)據(jù)；

焦距調(diào)整步驟，從虹膜圖像數(shù)據(jù)或人臉圖像數(shù)據(jù)中提取駕駛員眼部大小的信息，根據(jù)駕駛員眼部大小，自動(dòng)調(diào)整攝像頭的焦距；

數(shù)據(jù)采集步驟，利用攝像頭根據(jù)調(diào)整后的焦距，實(shí)時(shí)采集駕駛員身眼球反射圖像數(shù)據(jù)，利用車(chē)載方向傳感器實(shí)時(shí)采集汽車(chē)行駛方向信息或/和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度信息；

數(shù)據(jù)處理步驟，根據(jù)所述汽車(chē)行駛方向信息或/和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度信息，得到當(dāng)前駕駛應(yīng)關(guān)注方向；從所述眼球反射圖像數(shù)據(jù)中提取參照物圖像信息，所述參照物圖像信息至少包括汽車(chē)方向盤(pán)、前擋風(fēng)玻璃和后視鏡圖像信息，并根據(jù)所述參照物圖像信息，得到駕駛員當(dāng)前視線方向；

分析與判斷步驟，判斷駕駛員當(dāng)前視線方向是否與當(dāng)前駕駛應(yīng)關(guān)注方向一致，在不一致時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)。

在一些實(shí)施例中，所述駕駛員信息采集步驟與焦距調(diào)整步驟之間還包括：

身份識(shí)別步驟，根據(jù)虹膜圖像數(shù)據(jù)或人臉圖像數(shù)據(jù)，在啟動(dòng)汽車(chē)前識(shí)別駕駛員的身份，并在汽車(chē)行駛過(guò)程中鎖定駕駛員。

在一些實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理步驟還包括：在從所述眼球反射圖像數(shù)據(jù)中提取參照物圖像信息之前，還通過(guò)定位每個(gè)眼球的中心點(diǎn)，對(duì)眼球反射圖像進(jìn)行歸一化處理。

在一些實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理步驟還包括：在從所述眼球反射圖像數(shù)據(jù)中提取參照物圖像信息之前，對(duì)眼球反射圖像進(jìn)行預(yù)處理，消除眼球反射圖像的噪聲干擾。

在一些實(shí)施例中，所述分析與判斷步驟還包括：根據(jù)所述虹膜圖像或人臉圖像數(shù)據(jù)和報(bào)警信號(hào)數(shù)據(jù)，分析駕駛員的駕駛行為習(xí)慣信息。

根據(jù)本申請(qǐng)第三方面，本申請(qǐng)供一種汽車(chē),包括：如本申請(qǐng)第一方面中任一項(xiàng)所述的安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)。

根據(jù)本申請(qǐng)第四方面，本申請(qǐng)供一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì),包括程序，所述程序能夠被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如本申請(qǐng)第二方面中任一項(xiàng)所述的方法。