[發(fā)明專利]一種安全駕駛預警方法及系統(tǒng)、汽車和可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710448227.6
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107323343A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設計）人: 林宋偉;莊敏;龍剛;鹿鵬;李斐;梁斌
• 申請（專利權）人: 深圳市保千里電子有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60W50/14;B60W40/08
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權代理有限公司44281
• 代理人: 彭家恩,彭愿潔

1.一種安全駕駛預警系統(tǒng)，其特征在于，包括：攝像頭和數(shù)字信號處理器；

所述攝像頭用于采集駕駛員虹膜圖像數(shù)據(jù)或人臉圖像數(shù)據(jù)并將其發(fā)送至數(shù)字信號處理器，并用于接收并根據(jù)數(shù)字信號處理器反饋的焦距參數(shù)自動調(diào)焦以及實時拍攝駕駛員眼球反射圖像數(shù)據(jù)；

所述數(shù)字信號處理器用于獲取虹膜圖像數(shù)據(jù)或人臉圖像數(shù)據(jù)，從虹膜圖像或人臉圖像數(shù)據(jù)中提取駕駛員眼部大小的信息，并根據(jù)駕駛員眼部大小，計算相應的使得攝像頭拍攝的眼球反射圖像具有高清晰度的焦距參數(shù)，將所述焦距參數(shù)反饋至攝像頭。

2.如權利要求1所述的安全駕駛預警系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

車載方向傳感器，用于實時采集汽車行駛方向信息或/和方向盤轉(zhuǎn)向角度信息；

數(shù)字信號處理器，還用于根據(jù)所述車載方向傳感器采集的汽車行駛方向信息或/和方向盤轉(zhuǎn)向角度信息，得到當前駕駛應關注方向；用于從所述攝像頭采集的眼球反射圖像數(shù)據(jù)中提取參照物圖像信息，所述參照物圖像信息至少包括汽車方向盤、前擋風玻璃和后視鏡圖像信息，并根據(jù)所述參照物圖像信息，得到駕駛員當前視線方向；判斷所述駕駛員當前視線方向是否與所述當前駕駛應關注方向一致；

車載報警裝置，用于當所述數(shù)字信號處理器判斷結果為不一致時，進行警示提醒。

3.如權利要求1或2所述的安全駕駛預警系統(tǒng)，其特征在于，

所述攝像頭還包括紅外燈或/和IR-CUT雙濾鏡，所述紅外燈用于向駕駛員眼部投射紅外光，所述IR-CUT雙濾鏡用于屏蔽可見光。

4.一種安全駕駛預警方法，其特征在于，包括：

駕駛員信息采集步驟，采集駕駛員虹膜圖像數(shù)據(jù)或人臉圖像數(shù)據(jù)；

焦距調(diào)整步驟，從虹膜圖像數(shù)據(jù)或人臉圖像數(shù)據(jù)中提取駕駛員眼部大小的信息，根據(jù)駕駛員眼部大小，自動調(diào)整攝像頭的焦距；

數(shù)據(jù)采集步驟，利用攝像頭根據(jù)調(diào)整后的焦距，實時采集駕駛員身眼球反射圖像數(shù)據(jù)，利用車載方向傳感器實時采集汽車行駛方向信息或/和方向盤轉(zhuǎn)向角度信息；

數(shù)據(jù)處理步驟，根據(jù)所述汽車行駛方向信息或/和方向盤轉(zhuǎn)向角度信息，得到當前駕駛應關注方向；從所述眼球反射圖像數(shù)據(jù)中提取參照物圖像信息，所述參照物圖像信息至少包括汽車方向盤、前擋風玻璃和后視鏡圖像信息，并根據(jù)所述參照物圖像信息，得到駕駛員當前視線方向；

分析與判斷步驟，判斷駕駛員當前視線方向是否與當前駕駛應關注方向一致，在不一致時，輸出報警信號。

5.如權利要求4所述的安全駕駛預警方法，其特征在于，所述駕駛員信息采集步驟與焦距調(diào)整步驟之間還包括：

身份識別步驟，根據(jù)虹膜圖像數(shù)據(jù)或人臉圖像數(shù)據(jù)，在啟動汽車前識別駕駛員的身份，并在汽車行駛過程中鎖定駕駛員。

6.如權利要求4所述的安全駕駛預警方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理步驟還包括：在從所述眼球反射圖像數(shù)據(jù)中提取參照物圖像信息之前，還通過定位每個眼球的中心點，對眼球反射圖像進行歸一化處理。

7.如權利要求4所述的安全駕駛預警方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理步驟還包括：在從所述眼球反射圖像數(shù)據(jù)中提取參照物圖像信息之前，對眼球反射圖像進行預處理，消除眼球反射圖像的噪聲干擾。

8.如權利要求4至7中任一項所述的安全駕駛預警方法，其特征在于，所述分析與判斷步驟還包括：根據(jù)所述虹膜圖像或人臉圖像數(shù)據(jù)和報警信號數(shù)據(jù)，分析駕駛員的駕駛行為習慣信息。

9.一種汽車,其特征在于，包括：如權利要求1-3中任一項所述的安全駕駛預警系統(tǒng)。

10.一種可讀存儲介質(zhì),其特征在于，包括程序，所述程序能夠被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權利要求4-8中任一項所述的方法。