[發明專利]用于機床的處理設備

有效

• 申請號: 201710448084.9
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107498366B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 本杰明·科曼
• 申請（專利權）人: 吉特邁集團機床有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 王利彬

本發明涉及一種處理設備，用于機床，包括：基礎主體，其能夠設置在地面空間上；儲存主體，其能夠設置在所述基礎主體的頂側上，并用于儲存多個工件或刀具；和操作機械，其布置在所述基礎主體上，并具有抓握裝置以用于從所述儲存主體接納工件和/或刀具和用于通過所述抓握裝置將取自所述儲存主體的所述工件和/或刀具插入所述機床的對應的工件和/或刀具支撐體中。多個第一設置元件布置在所述儲存主體的底側上，多個第一對中元件布置在所述基礎主體的頂側上；其中，當所述儲存主體設置在所述基礎主體的頂側上時，所述第一設置元件總是以成對方式且以自對中方式與所述第一對中元件相互作用，使得所述儲存主體相對于所述基礎主體采取預定的基準位置。

技術領域

本發明涉及一種用于機床的處理設備，特別是一種用于機床的具有自動機械和/或機械臂的處理設備，其特別地被設計用于在在機床處自動插入和/或更換工件和/或刀具。

背景技術

現有技術公開機床，特別是數控機床，其中工件可利用刀具進行機加工。用于在機床處自動插入和/或更換工件和/或刀具(例如利用編程控制自動機械和/或機械臂實現)的處理設備對于在這樣的機床處的應用而言是公知的。

DE 10 2009 048 863 A1示出通用的示例性處理設備，用于在機床處自動插入和/或更換工件和/或刀具。

不過，這樣的處理設備常固定到機床和/或鄰近于機床，因而使用機床旁邊的工廠車間空間，不能普遍地和高效地使用。

基于現有技術，本發明的目的在于：提供一種用于機床的處理設備，其能夠以小空間需求而普遍地和高效地使用，并優選地在需要時以可移動的方式在多個機床處使用，且能夠易于安裝。

發明內容

為了實現上述目的，根據本發明提出處理設備。本發明還涉及本發明的優選的示例性實施例。

本發明提出一種處理設備，用于機床，包括：基礎主體，其能夠設置在地面空間上；儲存主體，其能夠設置在所述基礎主體的頂側上，并用于儲存多個工件或刀具；操作機械，其布置在所述基礎主體上，并具有抓握裝置用于從所述儲存主體獲取工件和/或刀具和用于通過所述抓握裝置將取自所述儲存主體的所述工件和/或刀具插入所述機床的對應的工件和/或刀具支撐體中。

在有益的實施例中，多個第一設置元件布置在所述儲存主體的底側上，且多個第一對中元件布置在所述基礎主體的頂側上；其中當所述儲存主體設置在所述基礎主體的頂側上時，所述第一設置元件總是以成對方式且以自對中方式與所述第一對中元件相互作用，使得所述儲存主體相對于所述基礎主體采取預定的基準位置。

優點在于：儲存主體可被容易地引入和更換，在儲存主體上人工加載工件和/或刀具不必在處理設備上執行。因此，可以與生產時間并行地高效執行設置時間。

此外，儲存主體可容易地被移除以及輕易地再次附接，在對中和設置元件之間的相互作用可實現簡單準確的定位和/或重新定位，這不需要重新校準基準位置。

在有益的實施例中，三個第一設置元件布置在所述儲存主體的底側上，其特別優選地用以提供三點設置。這可通過有利方式實現在預定平面中的穩定和準確的定位。

在有益的實施例中，三個第一對中元件布置在所述基礎主體的頂側上，其特別優選地用以提供三點設置。這可通過有利方式實現在預定平面中的穩定和準確的定位。

在有益的實施例中，優選地三個第一對中元件優選地布置在所述基礎主體的頂側上以提供所述儲存主體在第一位置的三點設置；三個另外的第一對中元件優選地布置在所述基礎主體的頂側上以提供所述儲存主體在第二位置的三點設置。這可根據需要有利地以簡單高效方式實現總是準確定位的兩個不同的儲存主體位置。

在有益的實施例中，所述儲存主體具有兩個接納部分用于叉車的叉臂，以利用叉車從所述基礎主體接納和抬升所述儲存主體。由此，有利地可實現儲存主體的簡單高效的引入和/或更換。