[發(fā)明專利]用于機(jī)床的處理設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710448084.9
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN107498366B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 本杰明·科曼
• 申請（專利權(quán)）人: 吉特邁集團(tuán)機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 王利彬

1.一種處理設(shè)備，用于機(jī)床，包括：

基礎(chǔ)主體(2)，其能夠設(shè)置在地面空間上；

儲(chǔ)存主體(3)，其能夠設(shè)置在所述基礎(chǔ)主體(2)的頂側(cè)上，并用于儲(chǔ)存多個(gè)工件或刀具；和

操作機(jī)械(5)，其布置在所述基礎(chǔ)主體(2)上，并具有抓握裝置(6)以用于從所述儲(chǔ)存主體(3)獲取工件和/或刀具和用于通過所述抓握裝置(6)將取自所述儲(chǔ)存主體(3)的所述工件和/或刀具插入所述機(jī)床(100)的對應(yīng)的工件和/或刀具支撐體中；

其中，多個(gè)第一設(shè)置元件(18)布置在所述儲(chǔ)存主體(3)的底側(cè)上，且多個(gè)第一對中元件(19)布置在所述基礎(chǔ)主體(2)的頂側(cè)(2a)上；以及

其中，當(dāng)所述儲(chǔ)存主體(3)設(shè)置在所述基礎(chǔ)主體(2)的頂側(cè)(2a)上時(shí)，所述第一設(shè)置元件(18)總是以成對方式且以自對中方式與所述第一對中元件(19)相互作用，使得所述儲(chǔ)存主體(3)相對于所述基礎(chǔ)主體(2)采取預(yù)定的基準(zhǔn)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理設(shè)備，其特征在于，

三個(gè)第一設(shè)置元件(18)布置在所述儲(chǔ)存主體(3)的底側(cè)上以提供三點(diǎn)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理設(shè)備，其特征在于，

三個(gè)第一對中元件(19)布置在所述基礎(chǔ)主體(2)的頂側(cè)上以提供三點(diǎn)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理設(shè)備，其特征在于，

三個(gè)第一對中元件(19)布置在所述基礎(chǔ)主體(2)的頂側(cè)上以提供所述儲(chǔ)存主體(3)在第一位置的三點(diǎn)設(shè)置；

三個(gè)另外的第一對中元件(19)布置在所述基礎(chǔ)主體(2)的頂側(cè)上以提供所述儲(chǔ)存主體(3)在第二位置的三點(diǎn)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理設(shè)備，其特征在于，

所述儲(chǔ)存主體(3)具有兩個(gè)接納部分(3a)用于叉車的叉臂，以利用叉車從所述基礎(chǔ)主體(2)獲取和抬升所述儲(chǔ)存主體(3)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的處理設(shè)備，其特征在于，

所述儲(chǔ)存主體(3)包括鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)具有的鎖定元件(21)能夠與布置在所述基礎(chǔ)主體(2)的頂側(cè)(2a)上的鎖定元件(20)相互鎖定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的處理設(shè)備，其特征在于，

所述鎖定機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)為：當(dāng)叉車的叉臂進(jìn)入到儲(chǔ)存主體(3)的用于叉臂的所述接納部分中時(shí)，解鎖所述鎖定機(jī)構(gòu)的所述鎖定元件(21)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理設(shè)備，其特征在于，

所述儲(chǔ)存主體(3)承載保持板(4)，所述保持板(4)具有多個(gè)接納開口用于刀具和/或工件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理設(shè)備，其特征在于，

所述操作機(jī)械(5)具有6個(gè)能夠控制的旋轉(zhuǎn)軸線，和/或所述操作機(jī)械(5)的所述抓握裝置(6)具有雙抓握器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理設(shè)備，其特征在于，

多個(gè)第二設(shè)置元件(13)布置在所述基礎(chǔ)主體(2)的底側(cè)上，并被設(shè)計(jì)為在基礎(chǔ)主體(2)安置在所述地面空間上的情況下且當(dāng)多個(gè)第二對中元件(14)布置在所述地面空間上時(shí)總是以成對方式且以自對中方式與所述第二對中元件(14)相互作用而使得所述基礎(chǔ)主體(2)相對于所述地面空間和/或相對于安置在所述地面空間上的所述機(jī)床(100)而采取預(yù)定的基準(zhǔn)位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的處理設(shè)備，其特征在于，

三個(gè)第二設(shè)置元件(13)布置在所述基礎(chǔ)主體(2)的底側(cè)上以提供三點(diǎn)設(shè)置。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理設(shè)備，其特征在于，

傳感裝置(7)，用于探測與所述處理設(shè)備(1)相鄰的區(qū)域中的人或物體。