[發明專利]物料備料方法有效
| 申請號: | 201710448028.5 | 申請日: | 2017-06-14 |
| 公開(公告)號: | CN107345263B | 公開(公告)日: | 2019-01-08 |
| 發明(設計)人: | 唐永泰 | 申請(專利權)人: | 中冶華天包頭設計研究總院有限公司;中冶華天南京工程技術有限公司 |
| 主分類號: | C21C5/46 | 分類號: | C21C5/46 |
| 代理公司: | 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276 | 代理人: | 宋菲;陳翠 |
| 地址: | 014010 內*** | 國省代碼: | 內蒙古;15 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 物料 備料 方法 | ||
1.一種物料備料方法,其特征在于,所述方法包括:
PLC控制模塊根據補償算法動態調整備料停機限值,根據變頻器的參數信息設置預設備料限值,控制變頻器的啟動、停止和檔位切換,以及設置物料的備料設定值;
變頻器控制安裝于振動篩上的振打電機工作,以使高位料倉內物料在振打電機的作用下通過溜管落入稱料斗內;
稱料斗內安裝的稱重設備對物料進行稱重,并將物料當前的重量實時反饋給PLC控制模塊;
PLC控制模塊進一步實時判斷備料設定值與反饋值的差值是否大于預設備料限值,若是,則控制變頻器的檔位設置于第一檔位,控制振打電機以第一預設狀態運行,若否,則控制變頻器的檔位由第一檔位切換至第二檔位,控制振打電機以第二預設狀態運行;以及判斷備料設定值與反饋值的差值是否小于備料停機限值,若是,則控制變頻器停止工作,若否,則控制振打電機繼續以第二預設狀態運行;
所述PLC控制模塊根據補償算法動態調整備料停機限值進一步包括:
PLC控制模塊利用如下公式(1)計算第n次的備料停機限值Wln:
其中,Wln-1表示第n-1次的備料停機限值,e為備料誤差,表示備料實際值與備料設定值的差值,en-1表示第n-1次備料時,備料實際值與備料設定值的差值,Ks、Kr為權重,其中,Ks、Kr取值范圍為(0,1)。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,Ks取值范圍為(0.3,0.8),Kr取值范圍為(0.01,0.1)。
3.根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,若變頻器以V/F控制方式運行,所述變頻器的參數信息包括:減速時間Td、第二運行頻率Fd。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述預設備料限值需要滿足以下條件:
其中,Twh表示振打電機以第二運行頻率將預設備料限值對應的物料振打至稱料斗內所需時間,Td表示變頻器的運行頻率從50Hz降至0Hz所需時間,N為預設倍數,且N大于1。
5.根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,若變頻器以矢量控制方式運行,所述參數信息包括:減速時間Td、第二運行速度Nd、額定運行速度Ne。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述預設備料限值需要滿足以下條件:
其中,Twh表示振打電機以第二運行速度將預設備料限值對應的物料振打至稱料斗內所需時間,Td表示變頻器的運行速度從額定速度降至0所需時間,N為預設倍數,且N大于1。
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