[發明專利]機器人激光清洗系統

在審

• 申請號: 201710447662.7
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN109129495A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 鄭松剛
• 申請（專利權）人: 天津瑪斯特車身裝備技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B08B7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了機器人激光清洗系統，主要包括觸摸屏、通訊模塊、控制模塊、激光器、透鏡、光纖、操作手和電源模塊；觸摸屏與通訊模塊相連接，通訊模塊、電源模塊和激光器分別與控制模塊相連接，激光器與透鏡相連接，透鏡與光纖相連接，光纖與操作手相連接。本發明的機器人激光清洗系統，可以實現遠程控制、清潔方便以及清潔精度高的優點。

技術領域

本發明涉及激光清洗技術領域，具體地，涉及機器人激光清洗系統。

背景技術

傳統的機械加工清洗方法主要有：機械清洗法、濕法化學清洗法和超聲波清洗法，上述三種清洗方法均存在或多或少的缺陷，如機械方法雖然操作簡單，但是費力費時，而化學法清洗對環境存在污染。

隨著科學的進步，人們對于器件清洗的要求不斷提升，采用傳統的清洗方法無法清洗微型顆粒，清潔精度也低，操作復雜。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述問題，提出機器人激光清洗系統，以實現遠程控制、清潔方便以及清潔精度高的優點。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：機器人激光清洗系統，主要包括觸摸屏、通訊模塊、控制模塊、激光器、透鏡、光纖、操作手和電源模塊；所述觸摸屏與所述通訊模塊相連接，所述通訊模塊、電源模塊和激光器分別與所述控制模塊相連接，所述激光器與所述透鏡相連接，所述透鏡與所述光纖相連接，所述光纖與所述操作手相連接。

進一步地，所述觸摸屏、通訊模塊、控制模塊、激光器、透鏡、光纖、操作手和電源模塊均設置于機器人上。

進一步地，所述觸摸屏為人機交互的一端，可以通過遠程操控所述機器人激光清洗系統。

進一步地，所述通訊模塊采用串口通訊或者無線網絡通訊。

進一步地，所述激光器發射波長為600-2000mm，連續或者脈沖波。

進一步地，所述控制模塊包括存儲器、A/D轉換單元、微控制器和通訊接口。

本發明的機器人激光清洗系統，主要包括觸摸屏、通訊模塊、控制模塊、激光器、透鏡、光纖、操作手和電源模塊；所述觸摸屏與所述通訊模塊相連接，所述通訊模塊、電源模塊和激光器分別與所述控制模塊相連接，所述激光器與所述透鏡相連接，所述透鏡與所述光纖相連接，所述光纖與所述操作手相連接，以實現遠程控制、清潔方便以及清潔精度高的優點。

本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1為本發明機器人激光清洗系統的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1所示，機器人激光清洗系統，主要包括觸摸屏、通訊模塊、控制模塊、激光器、透鏡、光纖、操作手和電源模塊；觸摸屏與通訊模塊相連接，通訊模塊、電源模塊和激光器分別與控制模塊相連接，激光器與透鏡相連接，透鏡與光纖相連接，光纖與操作手相連接。

觸摸屏、通訊模塊、控制模塊、激光器、透鏡、光纖、操作手和電源模塊均設置于機器人上。

觸摸屏為人機交互的一端，可以通過遠程操控機器人激光清洗系統。

通訊模塊采用串口通訊或者無線網絡通訊。