[發明專利]機器人激光清洗系統在審
| 申請號： | 201710447662.7 | 申請日： | 2017-06-14 |
| 公開（公告）號： | CN109129495A | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發明（設計）人： | 鄭松剛 | 申請（專利權）人： | 天津瑪斯特車身裝備技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B08B7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市北辰區北*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 透鏡 激光清洗系統 通訊模塊 激光器 機器人 光纖 電源模塊 控制模塊 觸摸屏 遠程控制 清潔 操作手 與操作 | ||
【權利要求書】：
1.機器人激光清洗系統，其特征在于，所述系統主要包括觸摸屏、通訊模塊、控制模塊、激光器、透鏡、光纖、操作手和電源模塊；所述觸摸屏與所述通訊模塊相連接，所述通訊模塊、電源模塊和激光器分別與所述控制模塊相連接，所述激光器與所述透鏡相連接，所述透鏡與所述光纖相連接，所述光纖與所述操作手相連接。
2.根據權利要求1所述的機器人激光清洗系統，其特征在于，所述觸摸屏、通訊模塊、控制模塊、激光器、透鏡、光纖、操作手和電源模塊均設置于機器人上。
3.根據權利要求1所述的機器人激光清洗系統，其特征在于，所述觸摸屏為人機交互的一端，可以通過遠程操控所述機器人激光清洗系統。
4.根據權利要求1所述的機器人激光清洗系統，其特征在于，所述通訊模塊采用串口通訊或者無線網絡通訊。
5.根據權利要求1所述的機器人激光清洗系統，其特征在于，所述激光器發射波長為600-2000mm，連續或者脈沖波。
6.根據權利要求1所述的機器人激光清洗系統，其特征在于，所述控制模塊包括存儲器、A/D轉換單元、微控制器和通訊接口。
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