[發(fā)明專利]風(fēng)扇核心機(jī)組合件自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710447422.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109079452B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉方湖;竇宏偉;梁霄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航發(fā)上海商用航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造有限責(zé)任公司;上海鈞工智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 喻學(xué)兵

一種風(fēng)扇核心機(jī)組合件自動(dòng)上料裝置能降低裝配過(guò)程的難度，其中的滾珠平臺(tái)提供有由能滾動(dòng)的滾珠限定的支撐面，用于該支撐面用于承接風(fēng)扇核心機(jī)組合件；抬升支撐板設(shè)置有升降用定位銷，所述升降用定位銷用于插入到所述滾珠平臺(tái)上的風(fēng)扇核心機(jī)組合件的支架的定位孔，所述抬升支撐板用于撐起由所述定位銷定位的風(fēng)扇核心機(jī)組合件；升降平臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)所述抬升支撐板，以升降風(fēng)扇核心機(jī)組合件；水平移動(dòng)導(dǎo)軌用于供所述升降平臺(tái)水平移動(dòng)；精定位銷設(shè)置于智能裝配平臺(tái)，用于與所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)到位的升降平臺(tái)上下降的風(fēng)扇核心機(jī)組合件的支架上的定位孔配合，以實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇核心機(jī)組合件在智能裝配平臺(tái)精確定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)組裝用自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)

民用航空渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的特點(diǎn)為零件及連接件數(shù)量多，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜，裝配質(zhì)量要求高，而當(dāng)前航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配工藝需要的人工勞動(dòng)量大，生產(chǎn)周期較長(zhǎng)，很多時(shí)候還要依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)。目前低壓渦輪單元體安裝技術(shù)仍然沿襲傳統(tǒng)裝配方式和管理模式，使用二維工藝設(shè)計(jì)，采用人和吊車，配合使用專用工裝的裝配方案，生產(chǎn)管理過(guò)多依靠人員的經(jīng)驗(yàn)，發(fā)生錯(cuò)裝、漏裝以及零件損傷等質(zhì)量問(wèn)題的概率高，裝配一致性、穩(wěn)定性差，裝配效率低下。

低壓渦輪單元體智能裝配設(shè)備應(yīng)用智能機(jī)器人技術(shù)、柔性工裝技術(shù)、智能傳感器技術(shù)、實(shí)時(shí)控制技術(shù)，研制專用智能裝配機(jī)器人、柔性工裝，具備整機(jī)裝配中低壓渦輪安裝的高精度導(dǎo)航與定位、智能感知與決策、智能控制等功能，實(shí)現(xiàn)商用航空發(fā)動(dòng)機(jī)低壓渦輪單元體安裝過(guò)程的自動(dòng)上料、智能裝配與檢測(cè)以及遠(yuǎn)程監(jiān)控。通過(guò)低壓渦輪單元體對(duì)接工藝過(guò)程的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)整個(gè)對(duì)接過(guò)程中零組件無(wú)損壞和碰撞，減少操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝配效率。

低壓渦輪單元體智能裝配設(shè)備中，風(fēng)扇核心機(jī)組合件在對(duì)接平臺(tái)上需要精確定位放置。通過(guò)人工吊裝方式，吊裝到指定位置具有很大的位置偏差，耗時(shí)費(fèi)力，而且有可能由于操作不當(dāng)，導(dǎo)致智能裝配平臺(tái)受損。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種風(fēng)扇核心機(jī)組合件自動(dòng)上料裝置，以降低裝配過(guò)程的難度。

該風(fēng)扇核心機(jī)組合件自動(dòng)上料裝置包括滾珠平臺(tái)、抬升支撐板、升降平臺(tái)、水平移動(dòng)導(dǎo)軌以及精定位銷，其中的滾珠平臺(tái)提供有由能滾動(dòng)的滾珠限定的支撐面，該支撐面用于承接風(fēng)扇核心機(jī)組合件；抬升支撐板設(shè)置有升降用定位銷，所述升降用定位銷用于插入到所述滾珠平臺(tái)上的風(fēng)扇核心機(jī)組合件的支架的定位孔，所述抬升支撐板用于撐起由所述升降用定位銷定位的風(fēng)扇核心機(jī)組合件；升降平臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)所述抬升支撐板，以升降風(fēng)扇核心機(jī)組合件；水平移動(dòng)導(dǎo)軌用于供所述升降平臺(tái)水平移動(dòng)；精定位銷設(shè)置于智能裝配平臺(tái)，用于與所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)到位的所述升降平臺(tái)上下降的風(fēng)扇核心機(jī)組合件的所述支架上的定位孔配合，以實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇核心機(jī)組合件在智能裝配平臺(tái)精確定位。

在一實(shí)施例中，在風(fēng)扇核心機(jī)組合件移動(dòng)方向的兩側(cè)分別設(shè)置有所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌，在各所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置所述升降平臺(tái)，在各所述升降平臺(tái)上設(shè)置有所述抬升支撐板。

在一實(shí)施例中，在所述兩側(cè)的所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌之間在一個(gè)方形的四個(gè)角上分別設(shè)置有所述滾珠平臺(tái)。

在一實(shí)施例中，在所述滾珠平臺(tái)上分別設(shè)置有粗定位擋板，所述粗定位擋板用于限制風(fēng)扇核心機(jī)組合件在所述四個(gè)角上的所述滾珠平臺(tái)的位置。

在一實(shí)施例中，所述升降平臺(tái)配置有升降導(dǎo)軌以供所述抬升支撐板上下移動(dòng)。

在一實(shí)施例中，所述升降平臺(tái)配置用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇核心機(jī)組合件升降的電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)沿所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)的電機(jī)。

在一實(shí)施例中，所述精定位銷配置有氣缸，能由該氣缸驅(qū)動(dòng)而升降。