[發(fā)明專利]風(fēng)扇核心機(jī)組合件自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710447422.7
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN109079452B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉方湖;竇宏偉;梁霄
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航發(fā)上海商用航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造有限責(zé)任公司;上海鈞工智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 喻學(xué)兵

1.風(fēng)扇核心機(jī)組合件自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括

滾珠平臺(tái)，提供有由能滾動(dòng)的滾珠限定的支撐面，該支撐面用于承接風(fēng)扇核心機(jī)組合件；

抬升支撐板，設(shè)置有升降用定位銷，所述升降用定位銷用于插入到所述滾珠平臺(tái)上的風(fēng)扇核心機(jī)組合件的支架的定位孔，所述抬升支撐板用于撐起由所述升降用定位銷定位的風(fēng)扇核心機(jī)組合件；

升降平臺(tái)，用于驅(qū)動(dòng)所述抬升支撐板，以升降風(fēng)扇核心機(jī)組合件；

水平移動(dòng)導(dǎo)軌，用于供所述升降平臺(tái)水平移動(dòng)；

精定位銷，設(shè)置于智能裝配平臺(tái)，用于與所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)到位的所述升降平臺(tái)上下降的風(fēng)扇核心機(jī)組合件的所述支架上的定位孔配合，以實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇核心機(jī)組合件在智能裝配平臺(tái)精確定位。

2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)扇核心機(jī)組合件自動(dòng)上料裝置，其特征在于，在風(fēng)扇核心機(jī)組合件移動(dòng)方向的兩側(cè)分別設(shè)置有所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌，在各所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置所述升降平臺(tái)，在各所述升降平臺(tái)上設(shè)置有所述抬升支撐板。

3.如權(quán)利要求2所述的風(fēng)扇核心機(jī)組合件自動(dòng)上料裝置，其特征在于，在所述兩側(cè)的所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌之間在一個(gè)方形的四個(gè)角上分別設(shè)置有所述滾珠平臺(tái)。

4.如權(quán)利要求3所述的風(fēng)扇核心機(jī)組合件自動(dòng)上料裝置，其特征在于，在所述滾珠平臺(tái)上分別設(shè)置有粗定位擋板，所述粗定位擋板用于限制風(fēng)扇核心機(jī)組合件在所述四個(gè)角上的所述滾珠平臺(tái)的位置。

5.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)扇核心機(jī)組合件自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述升降平臺(tái)配置有升降導(dǎo)軌以供所述抬升支撐板上下移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的風(fēng)扇核心機(jī)組合件自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述升降平臺(tái)配置用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇核心機(jī)組合件升降的電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)沿所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)的電機(jī)。

7.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)扇核心機(jī)組合件自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述精定位銷配置有氣缸，能由該氣缸驅(qū)動(dòng)而升降。

8.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)扇核心機(jī)組合件自動(dòng)上料裝置，其特征在于，該風(fēng)扇核心機(jī)組合件自動(dòng)上料裝置還包括控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)，所述傳感系統(tǒng)用于檢測所述滾珠平臺(tái)上的風(fēng)扇核心機(jī)組合件的加載信號(hào)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述加載信號(hào)控制所述升降平臺(tái)舉升所述抬升支撐板，所述傳感系統(tǒng)還檢測所述抬升支撐板的位置信號(hào)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述位置信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)，以使所述升降平臺(tái)沿所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)到設(shè)定位置，所述傳感系統(tǒng)還檢測所述升降平臺(tái)是否移動(dòng)到所述設(shè)定位置的移動(dòng)到位信號(hào)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述移動(dòng)到位信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)，以使所述抬升支撐板下降直到所述精定位銷插入所述支架的定位孔，所述傳感系統(tǒng)還檢測所述精定位銷是否插入到所述支架的定位孔的精定位信號(hào)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述精定位信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)，以使所述升降平臺(tái)沿所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌返回到原始位置。

9.如權(quán)利要求5所述的風(fēng)扇核心機(jī)組合件自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述升降導(dǎo)軌包括絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)以升降所述抬升支撐板。

10.如權(quán)利要求4所述的風(fēng)扇核心機(jī)組合件自動(dòng)上料裝置，其特征在于，在所述四個(gè)角上的所述滾珠平臺(tái)限定方形框，供風(fēng)扇核心機(jī)組合件由人工吊裝方式從上吊入。