[發明專利]一種無人機及其太陽能充電系統

有效

• 申請號: 201710447220.2
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107225990B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 田進
• 申請（專利權）人: 廣東億航白鷺傳媒科技有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/51;B60L53/14;B60L53/35
• 代理公司: 廣州文智專利代理事務所(特殊普通合伙) 44469
• 代理人: 劉敏

本發明公開了一種無人機及其太陽能充電系統，包括無人機、起降平臺、充電樁、充電小車、嵌位模塊；太陽能電池板、主控模塊；起降平臺外圍設有定位接收器，通過接受無人機上定位發射器的信號，對無人機的位置精確定位，從而找到無人機上電池充電觸點的精確位置為無人機充電。本發明利用太陽能電池板獲取電能，用于給無人機充電，節能環保；設計專用起降平臺，方便無人機準確降落，同時利用一系列裝置實現了定位功能，便于精確找到無人機的充電接口觸點，整個過程不需要人工參與，節省人力成本。

技術領域

本發明涉及電學領域，特別涉及一種無人機及其太陽能充電系統。

背景技術

隨著無人機技術的成熟，無人機在日常生活中大量使用，例如檢測、拍照、巡航、監控等。但是無人機的續航能力嚴重影響其飛行時間，每飛行一段時間就要對其進行充電；非常繁瑣。對于一些日常監控和巡航的無人機來說，大多數時間不需要人為控制，只要按照特定的路徑飛行拍攝錄像即可。因此，需要設計一種可以不需要人工參與，可以自行實現充電的無人機及其充電系統。

發明內容

本發明就是為了解決上述問題，所提出的一種無人機及其太陽能充電系統。

本發明是按照以下技術方案實施的。

一種無人機及其太陽能充電系統，包括無人機、起降平臺、充電樁、充電小車、嵌位模塊；太陽能電池板、主控模塊；其特征在于，所述起降平臺為圓形，外圍設有環繞起降平臺的定位接收器，所述定位接收器包含不少于120個紅外接收器；所述紅外接收器的感光面均為矩形，環繞圓周均勻分布且朝向圓心方向；所述充電樁連接太陽能電池板的輸出端，位于起降平臺外部，充電樁上設有第一觸點和紅外發射器；所述無人機包括電池盒、H型底座、定位發射器；所述H型底座為鐵磁金屬材質；所述電池盒通過支撐桿連接H型底座；所述定位發射器部署于電池盒上方，包括四個兩兩之間發光角度夾角為90度的紅外發射燈；所述充電小車前部設有第二紅外接收模塊和第四觸點，充電小車后部設有第一紅外接收模塊和第三觸點；所述嵌位模塊包括位于起降平臺下方的環形軌道，旋轉電機的轉子穿過環形軌道的圓心，齒條一端連接沿環形軌道運動的滑輪上，另一端連接轉子，齒條上安裝有可沿齒條移動的電磁線圈模組；所述主控模塊中設有與無人機通訊的無線發射模塊和用于分析定位的數據處理模塊。

所述第一觸點距離起降平臺的高度高于定位接收器；第一觸點和第四觸點均為磁性觸點。

所述起降平臺為塑料材質，厚度為5～10mm。

所述無人機、充電小車、充電樁中均設有電壓檢測模塊。

本發明獲得了如下有益效果。

本發明利用太陽能電池板獲取電能，用于給無人機充電，節能環保；設計專用起降平臺，方便無人機準確降落，同時利用一系列裝置實現了定位功能，便于精確找到無人機的充電接口觸點，整個過程不需要人工參與，節省人力成本。

附圖說明

圖1是本發明起降平臺的俯視圖；

圖2是本發明無人機底部的主視圖；

圖3是本發明充放電觸點在小車上的位置圖；

圖4是本發明嵌位機構的俯視圖；

圖5是本發明電磁線圈模組的結構示意圖；

圖6是本發明電磁線圈模組中齒條與齒輪嚙合部分的俯視圖。

其中，1.充電樁；2.第一觸點；3.定位接收器；4.電池盒；5.H形支架；6.定位發射器；7.紅外發射燈；8.第二觸點；9.支撐桿；10.齒條；11.滑輪；12.小車；13.第一紅外接收模塊；14.第三觸點；15.第二紅外接收模塊；16.第四觸點；17環形軌道；18.電磁線圈模組；19.轉子；20.齒輪；21.齒條孔；22.線圈。

具體實施方式