[發(fā)明專利]一種無人機及其太陽能充電系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710447220.2
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107225990B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田進
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東億航白鷺傳媒科技有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/51;B60L53/14;B60L53/35
• 代理公司: 廣州文智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44469
• 代理人: 劉敏

1.一種無人機及其太陽能充電系統(tǒng)，包括無人機、起降平臺、充電樁（1）、充電小車（12）、嵌位模塊；太陽能電池板、主控模塊；其特征在于，所述起降平臺為圓形，外圍設(shè)有環(huán)繞起降平臺的定位接收器（3），所述定位接收器（3）包含不少于120個紅外接收器；所述紅外接收器的感光面均為矩形，環(huán)繞圓周均勻分布且朝向圓心方向；所述充電樁（1）連接太陽能電池板的輸出端，位于起降平臺外部，充電樁（1）上設(shè)有第一觸點（2）和紅外發(fā)射器；所述無人機包括電池盒（4）、H型底座（5）、定位發(fā)射器（6）；所述H型底座（5）為鐵磁金屬材質(zhì)；所述電池盒（4）通過支撐桿（9）連接H型底座（5）；所述電池盒（4）上設(shè)有第二觸點（8）；所述定位發(fā)射器（6）部署于電池盒（4）上方，包括四個兩兩之間發(fā)光角度夾角為90度的紅外發(fā)射燈（7）；所述充電小車（12）前部設(shè)有第二紅外接收模塊（15）和第四觸點（16），充電小車（12）后部設(shè)有第一紅外接收模塊（13）和第三觸點（14）；所述嵌位模塊包括位于起降平臺下方的環(huán)形軌道（17），旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子（19）穿過環(huán)形軌道（17）的圓心，齒條（10）一端連接沿環(huán)形軌道（17）運動的滑輪（11）上，另一端連接轉(zhuǎn)子（19），齒條（10）上安裝有沿齒條（10）移動的電磁線圈模組（18）；所述主控模塊中設(shè)有與無人機通訊的無線發(fā)射模塊和用于分析定位的數(shù)據(jù)處理模塊。

2.如權(quán)利要求1所述的一種無人機及其太陽能充電系統(tǒng)，其特征在于，所述第一觸點（2）距離起降平臺的高度高于定位接收器（3）；第一觸點（2）和第四觸點（16）均為磁性觸點。

3.如權(quán)利要求1所述的一種無人機及其太陽能充電系統(tǒng)，其特征在于，所述起降平臺為塑料材質(zhì)，厚度為5～10mm。

4.如權(quán)利要求1所述的一種無人機及其太陽能充電系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機、充電小車（12）、充電樁（1）中均設(shè)有電壓檢測模塊。