[發明專利]一種高動態兩位電磁伺服機構及具有其的彈道修正裝置

在審

• 申請號: 201710446964.2
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107147268A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 梁曉庚;羅陽;張雷鳴;趙國強;史孟琪;齊二營;陳正員;劉永勇;廖書瑤
• 申請（專利權）人: 北京瑞極通達科技有限公司
• 主分類號: H02K33/18
• 分類號: H02K33/18;F41G3/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所41112
• 代理人: 陸君

1.一種高動態兩位電磁伺服機構，包括永磁體、線圈、推桿、推桿支撐和功率驅動器，永磁體的左右兩端分別為N極、S極，在永磁體外部套設有線圈，并且線圈不與永磁體接觸，線圈的左端部固設有推桿，在推桿上安裝有用于支撐推桿的推桿支撐，所述功率驅動器的輸出端連接線圈。

2.根據權利要求1所述的高動態兩位電磁伺服機構，其特征在于：永磁體為柱狀結構，且呈水平設置。

3.根據權利要求2所述的高動態兩位電磁伺服機構，其特征在于：永磁體與線圈的中心軸線重合。

4.根據權利要求1所述的高動態兩位電磁伺服機構，其特征在于：所述推桿支撐是由支架和設置在支架上端的弧形狀的導向板，導向板支撐在推桿上。

5.根據權利要求4所述的高動態兩位電磁伺服機構，其特征在于：所述導向板為滾輪，滾輪能夠在支架上能夠以其自身中心軸線轉動，在滾輪的圓周表面上開設有環形的滾道，所述推桿位于滾道內。

6.一種具有如權利要求1-5任一所述的高動態兩位電磁伺服機構的彈道修整裝置，其特征在于：包括兩位電磁伺服機構和連桿機構，在兩位電磁伺服機構上的推桿的自由端連接有連桿機構，連桿機構是由四根連桿端部鉸接組成，位于連桿結構左側的鉸接點與所述推桿的右端部連接，位于連桿機構上下側的鉸接點上分別連接有舵面推桿。

7.根據權利要求6所述的高動態兩位電磁伺服機構，其特征在于：所述連桿機構是由四根連桿鉸接組成的菱形結構。