[發(fā)明專利]一種高動(dòng)態(tài)兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)及具有其的彈道修正裝置

在審

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• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN107147268A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁曉庚;羅陽;張雷鳴;趙國強(qiáng);史孟琪;齊二營;陳正員;劉永勇;廖書瑤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京瑞極通達(dá)科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K33/18
• 分類號(hào): H02K33/18;F41G3/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務(wù)所41112
• 代理人: 陸君

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電磁伺服裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高動(dòng)態(tài)兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)及具有其的彈道修正裝置。

背景技術(shù)

電磁伺服裝置的創(chuàng)新是一個(gè)永恒的話題，世界上每年研發(fā)出多種電磁伺服裝置，由于運(yùn)動(dòng)部件慣性的存在，其快速性的提高受到一定的客觀制約。目前，常用的兩位電磁伺服裝置多采用電磁鐵和彈簧機(jī)構(gòu)，其工作原理為：當(dāng)電磁線圈通電時(shí)電磁力克服彈簧力吸住銜鐵到達(dá)某一位置，當(dāng)電磁線圈斷電時(shí)彈簧力推動(dòng)銜鐵回復(fù)原位，如一般的繼電器，這種設(shè)計(jì)在工作頻率要求高的場合是不能滿足要求的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的是提出一種高動(dòng)態(tài)兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)及具有其的彈道修正裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下所述的技術(shù)方案：

一種高動(dòng)態(tài)兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)，包括永磁體、線圈、推桿、推桿支撐和功率驅(qū)動(dòng)器，永磁體的左右兩端分別為N極、S極，在永磁體外部套設(shè)有線圈，并且線圈不與永磁體接觸，線圈的左端部固設(shè)有推桿，在推桿上安裝有用于支撐推桿的推桿支撐，所述功率驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接線圈。

優(yōu)選的，永磁體為柱狀結(jié)構(gòu)，且呈水平設(shè)置。

優(yōu)選的，永磁體與線圈的中心軸線重合。

優(yōu)選的，所述推桿支撐是由支架和設(shè)置在支架上端的弧形狀的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板支撐在推桿上。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向板為滾輪，滾輪能夠在支架上能夠以其自身中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾輪的圓周表面上開設(shè)有環(huán)形的滾道，所述推桿位于滾道內(nèi)。

一種具有所述高動(dòng)態(tài)兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)的彈道修整裝置，包括兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，在兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)上的推桿的自由端連接有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)是由四根連桿端部鉸接組成，位于連桿結(jié)構(gòu)左側(cè)的鉸接點(diǎn)與所述推桿的右端部連接，位于連桿機(jī)構(gòu)上下側(cè)的鉸接點(diǎn)上分別連接有舵面推桿。

優(yōu)選的，所述連桿機(jī)構(gòu)是由四根連桿鉸接組成的菱形結(jié)構(gòu)。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下積極效果：

1、所述的高動(dòng)態(tài)兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)組成簡單、使用靈活方便，可以有效地提高伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，為快速性要求高的控制系統(tǒng)提供一種高性能的伺服控制手段，它的推廣使用必將帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

2、基于所述的高動(dòng)態(tài)兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)的彈道修整裝置，其設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、作用頻率高，驅(qū)動(dòng)力大小可調(diào)，通過使用兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，能夠?yàn)閺椀佬拚M件提供不同方向和不同大小的作用力，特別適合為火箭彈制導(dǎo)化改造中的修正組件提供驅(qū)動(dòng)力。

附圖說明

圖1為彈道修整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、永磁體；2、線圈；3、功率驅(qū)動(dòng)器；4、推桿支撐；5、推桿；6、鉸接點(diǎn)；7、連桿；8、舵面推桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖2所示，一種高動(dòng)態(tài)兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)，包括永磁體1、線圈2、推桿5、推桿支撐4和功率驅(qū)動(dòng)器3，永磁體1的左右兩端分別為N極、S極，在永磁體1外部套設(shè)有線圈2，并且線圈2不與永磁體1接觸，線圈2的左端部固設(shè)有推桿5，在推桿5上安裝有用于支撐推桿5的推桿支撐4，所述功率驅(qū)動(dòng)器3的輸出端連接線圈2。

所述的兩位電磁伺服機(jī)構(gòu)的工作原理為：將永磁體1的左端固定在選取的支撐上，功率驅(qū)動(dòng)器3的輸入端與外部輸入控制信號(hào)相連，通過功率驅(qū)動(dòng)器3使得線圈2通電，當(dāng)線圈2通電產(chǎn)生的磁場與永磁體1相同時(shí)，即線圈2左端為S極，右端為N極，此時(shí)在磁力的作用下線圈2向左運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得推桿5向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)通過功率驅(qū)動(dòng)器3使得線圈2通入相反的電流時(shí)，線圈2通電產(chǎn)生的磁場與永磁體1的磁場相反，即線圈2的左端為N極，右端為S極，此時(shí)在磁力相斥的作用下線圈2向右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得推桿5向右運(yùn)動(dòng)；根據(jù)位置控制的需要，不斷的改變線圈的通電方向和時(shí)間間隔既可以實(shí)現(xiàn)兩位伺服機(jī)構(gòu)的位置控制要求。

相比于傳統(tǒng)的兩位電磁伺服裝置采用的電磁鐵和彈簧機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的工作原理與其有著本質(zhì)上的區(qū)別，本發(fā)明通過磁力即可直接實(shí)現(xiàn)伺服控制。

在本實(shí)施例中，永磁體1為柱狀結(jié)構(gòu)，且呈水平設(shè)置；永磁體與線圈的中心軸線重合。

所述推桿支撐4是由支架和設(shè)置在支架上端的弧形狀的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板支撐在推桿上。