[發明專利]一種電動無人機云臺

在審

• 申請號: 201710446828.3
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107140224A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 王會恩;臧楠;王啟源
• 申請（專利權）人: 蕪湖元一航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種電動無人機云臺。

背景技術

如今，提到無人機大多會聯想到無人機航拍，航拍就會利用到相機等攝像器材，而相機等攝像器材是通過無人機云臺固定的，無人機云臺作為無人機的重要組成部分，現在主要分為固定式和電動式兩種，固定式的調整好了再固定住，之后就無法調整相機的角度，在本發明中便提供了一種電動無人機云臺。

發明內容

本發明提供一種電動無人機云臺，可以通過遙控改變相機的俯仰角，且可以實現360度全景拍攝。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：一種電動無人機云臺，包括固定座、微型電動推桿、對心滑塊機構和相機固定機構，所述微型電動推桿與固定座固定連接，所述對心滑塊機構與微型電動推桿固定連接，所述相機固定機構與對心滑塊機構固定連接。

優選的，所述固定座上均勻分布四個固定孔，下底面設有延伸桿，所述微型電動推桿與延伸桿的側壁固定連接，所述延伸桿上設有避位槽。

優選的，所述對心滑塊機構由滑塊、連桿和轉盤組成，所述滑塊一方面與微型電動推桿固定連接，另一方面與延伸桿滑動連接，所述滑塊下端設有加長鉸接軸，所述加長鉸接軸穿過避位槽，所述連桿一端與加長鉸接軸鉸接，另一端與轉盤鉸接，所述轉盤的中心與延伸桿轉動連接。

優選的，所述相機固定機構由支架、微型電機和相機固定框組成，所述支架與轉盤固定連接，所述微型電機與支架一側固定連接，所述相機固定框一端與微型電機的輸出軸固定連接，另一端與支架另一側轉動連接。

采用以上技術方案的有益效果是：本發明結構是一種電動無人機云臺，該無人機云臺通過螺絲穿過固定孔緊固在無人機上，無人機一般都是通過遙控器進行控制，在航拍時，遙控微型電動推桿，使其伸縮，微型電動推桿的伸縮帶動滑塊在延伸桿上往復滑動做直線運動，而滑塊的往復滑動的直線運動通過連桿轉化為轉盤的圓周運動，相機固定在相機固定機構上，相機固定機構固定安裝在轉盤上，轉盤的圓周運動帶動相機進行360度全景拍攝，遙控微型電機，電機旋轉一定角度，可以改變相機的俯仰角，綜上所述，該電動無人機云臺不但可以改變相機俯仰角，還能實現360度全景拍攝，能夠滿足所需的拍攝要求，達到最好的拍攝效果。

附圖說明

圖1是一種電動無人機云臺的底視圖；

圖2是一種電動無人機云臺的主視圖；

圖3是相機固定機構的主視圖。

其中，1、固定座；11、固定孔；12、延伸桿；12-1、避位槽；2、微型電動推桿； 3、對心滑塊機構；31、滑塊；31-1、加長鉸接軸；32、連桿；33、轉盤；4、相機固定機構；41、支架；42、微型電機；43、相機固定框。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

圖1、圖2和圖3出示本發明的具體實施方式：一種電動無人機云臺，包括固定座 1、微型電動推桿2、對心滑塊機構3和相機固定機構4，所述微型電動推桿2與固定座1固定連接，所述對心滑塊機構3與微型電動推桿2固定連接，所述相機固定機構4 與對心滑塊機構3固定連接。

本實施例中，所述固定座1上均勻分布四個固定孔11，下底面設有延伸桿12，所述微型電動推桿2與延伸桿12的側壁固定連接，所述延伸桿12上設有避位槽12-1，微型電動推桿2帶動滑塊31做往復滑動的直線運動，避位槽12-1避開加長鉸接軸 31-1。

本實施例中，所述對心滑塊機構3由滑塊31、連桿32和轉盤33組成，所述滑塊 31一方面與微型電動推桿2固定連接，另一方面與延伸桿12滑動連接，所述滑塊31 下端設有加長鉸接軸31-1，所述加長鉸接軸31-1穿過避位槽12-1，所述連桿32一端與加長鉸接軸31-1鉸接，另一端與轉盤33鉸接，所述轉盤33的中心與延伸桿12轉動連接，微型電動推桿2帶動滑塊31做往復滑動的直線運動，滑塊31通過連桿32將往復滑動的直線運動轉換為轉盤33的圓周運動，實現相機的360度拍攝。

本實施例中，所述相機固定機構4由支架41、微型電機42和相機固定框43組成，所述支架41與轉盤33固定連接，所述微型電機42與支架41一側固定連接，所述相機固定框43一端與微型電機42的輸出軸固定連接，另一端與支架41另一側轉動連接，微型電機42可以改變相機的俯仰角。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：