[發明專利]一種電動無人機云臺

在審

• 申請號: 201710446828.3
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107140224A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 王會恩;臧楠;王啟源
• 申請（專利權）人: 蕪湖元一航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動無人機云臺，其特征在于：包括固定座(1)、微型電動推桿(2)、對心滑塊機構(3)和相機固定機構(4)，所述微型電動推桿(2)與固定座(1)固定連接，所述對心滑塊機構(3)與微型電動推桿(2)固定連接，所述相機固定機構(4)與對心滑塊機構(3)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種電動無人機云臺，其特征在于：所述固定座(1)上均勻分布四個固定孔(11)，下底面設有延伸桿(12)，所述微型電動推桿(2)與延伸桿(12)的側壁固定連接，所述延伸桿(12)上設有避位槽(12-1)。

3.根據權利要求1所述的一種電動無人機云臺，其特征在于：所述對心滑塊機構(3)由滑塊(31)、連桿(32)和轉盤(33)組成，所述滑塊(31)一方面與微型電動推桿(2)固定連接，另一方面與延伸桿(12)滑動連接，所述滑塊(31)下端設有加長鉸接軸(31-1)，所述加長鉸接軸(31-1)穿過避位槽(12-1)，所述連桿(32)一端與加長鉸接軸(31-1)鉸接，另一端與轉盤(33)鉸接，所述轉盤(33)的中心與延伸桿(12)轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種電動無人機云臺，其特征在于：所述相機固定機構(4)由支架(41)、微型電機(42)和相機固定框(43)組成，所述支架(41)與轉盤(33)固定連接，所述微型電機(42)與支架(41)一側固定連接，所述相機固定框(43)一端與微型電機(42)的輸出軸固定連接，另一端與支架(41)另一側轉動連接。