[發明專利]智能小車物流系統

在審

• 申請號: 201710446551.4
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107037815A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 黃明海;姚建明
• 申請（專利權）人: 江蘇振邦醫用智能裝備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 徐琳淞

1.智能小車物流系統，其特征在于：包括各收發站點(1)、設置于各收發站點(1)之間的路徑運行帶上的多個編碼(2)、載物小車(3)、上位機控制系統(4)和至少一個充電站點(5)；所述各編碼(2)之間不重復；所述載物小車(3)為AGV小車，包括掃碼儀、MCU和無線通信模塊，掃碼儀的輸出端連接MCU，MCU的輸出端連接無線通信模塊；所述上位機控制系統(4)包括無線通信模塊；所述充電站點(5)設置于各收發站點(1)旁或者與各收發站點(1)之間設置路徑運行帶，路徑運行帶上設置編碼(2)；所述載物小車(3)的掃碼儀設置在車身底部中心；所述掃碼儀(7)包括二維碼掃描儀或RFID傳感器或二維碼掃描儀和RFID傳感器；所述編碼(2)為二維碼或RFID或者二維碼和RFID。

2.根據權利要求1所述的智能小車物流系統，其特征在于：包括設置在兩個站點(1)之間的平行雙路線；所述平行雙路線的每條路線上等間距設置編碼(2)；所述平行雙路線的一條路線的各編碼(2)代表連續的奇數，另一條路線的各編碼(2)代表連續的偶數。

3.根據權利要求2所述的智能小車物流系統，其特征在于：所述載物小車(3)包括車身(3-1)、左車輪(3-2)、右車輪(3-3)、避障探測器(3-4)、載物臺(3-5)、升降桿(3-6)、掃碼儀(3-7)、MCU、頂升電機、驅動電機、陀螺儀、里程計、無線通信模塊和電池；所述左車輪(3-2)和右車輪(3-3)由驅動電機驅動，設置在車身(3-1)底部；所述避障探測器(3-4)和掃碼儀(3-7)位于車身(3-1)的同一個側面上設；所述載物臺(3-5)設置在升降桿(3-6)的頂端，位于車身(3-1)的頂部，升降桿(3-6)由頂升電機驅動，載物臺(3-5)在未升起的狀態下，位于車身(3-1)的上表面；所述MCU和電池設置在車身(3-1)內部；所述避障探測器(3-4)、掃碼儀(3-7)、陀螺儀、里程計和電池的輸出端連接MCU，所述無線通信模塊與MCU雙向通信連接，所述MCU的輸出端連接頂升電機和驅動電機；所述載物小車(3)的寬度小于一條路線上相鄰兩個編碼(2)之間的距離。

4.根據權利要求3所述的智能小車物流系統，其特征在于：還包括設置在兩個站點(1)之間的單行路線，該單行路線不與平行雙路線重復設置；所述單行路線上等間距設置編碼(2)，各編碼(2)代表連續的奇數或者連續的偶數或者按照自然數排列。

5.根據權利要求4所述的智能小車物流系統，其特征在于：所述單行路線上設置至少一個避讓島(6)；所述避讓島(6)為單行線路上向側向延展的一個平行的候車區，該候車區的大小至少能夠停放一量小車。

6.根據權利要求5所述的智能小車物流系統，其特征在于：所述每條路線在設置所述編碼(2)的位置設置凹坑；所述編碼(2)印刷或者粘貼在凹坑上，編碼(2)上表面與地面齊平。

7.根據權利要求6所述的智能小車物流系統，其特征在于：所述每個站點(1)均自帶一個待機充電點。

8.根據權利要求7所述的智能小車物流系統，其特征在于：所述避障探測器(3-4)包括激光傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器的一種或者任意兩種或者三種；所述激光傳感器為漫反射激光傳感器。

9.根據權利要求8所述的智能小車物流系統，其特征在于：還包括設置在車身(3-1)底部的兩個萬向輪(3-10)；所述左車輪(3-2)和右車輪(3-3)設置在車身(3-1)底部的左右邊的中心；所述兩個萬向輪(3-10)設置在車身(3-1)底部其余兩個邊的中心。所述驅動電機有兩個，分為左電機和右電機，分別驅動左車輪(3-2)和右車輪(3-3)。

10.根據權利要求9所述的智能小車物流系統，其特征在于：所述載物臺(3-5)上表面設置至少一個壓力傳感器(3-8)；所述壓力傳感器(3-8)的輸出端連接MCU；所述載物臺(3-5)的上表面的邊緣設置一圈保護邊框(3-9)；所述保護邊框(3-9)可上下移動；所述載物臺(3-5)的上表面的中部向上設置一個吸盤(3-10)。