[發(fā)明專利]智能小車物流系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710446551.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107037815A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃明海;姚建明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇振邦醫(yī)用智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 徐琳淞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能小車物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)的發(fā)展和需求的不斷提高，醫(yī)院都開(kāi)始使用物流系統(tǒng)。最為常見(jiàn)的是氣動(dòng)物流和軌道箱式物流，但各自存在缺陷：(1)氣動(dòng)物流是通過(guò)類似于膠囊狀的周轉(zhuǎn)艙，受氣體動(dòng)力大小和氣動(dòng)管道的尺寸大小的限制，周轉(zhuǎn)艙都比較小，只能傳送小的物品，比如一些血液樣本之類；(2)軌道箱式物流的周轉(zhuǎn)箱比較大，能夠傳送較大物品，但是需要在天花板里鋪設(shè)傳輸輥筒組成的軌道，鋪設(shè)成本很高，而且軌道檢修不便，傳輸噪音大。因此迫切需要一種新的物流系統(tǒng)，能傳輸較大較重的物品，而且鋪設(shè)成本低，運(yùn)行穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能傳輸較大較重的物品，而且鋪設(shè)成本低，運(yùn)行穩(wěn)定的智能小車物流系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是智能小車物流系統(tǒng)，包括各收發(fā)站點(diǎn)漫反射激光傳感器、設(shè)置于各收發(fā)站點(diǎn)漫反射激光傳感器之間的路徑運(yùn)行帶上的多個(gè)編碼漫反射激光傳感器、載物小車漫反射激光傳感器、上位機(jī)控制系統(tǒng)漫反射激光傳感器和至少一個(gè)充電站點(diǎn)漫反射激光傳感器；所述各編碼漫反射激光傳感器之間不重復(fù)；所述載物小車漫反射激光傳感器為AGV小車，包括掃碼儀、MCU和無(wú)線通信模塊，掃碼儀的輸出端連接 MCU，MCU的輸出端連接無(wú)線通信模塊；所述上位機(jī)控制系統(tǒng)漫反射激光傳感器包括無(wú)線通信模塊；所述充電站點(diǎn)漫反射激光傳感器設(shè)置于各收發(fā)站點(diǎn)漫反射激光傳感器旁或者與各收發(fā)站點(diǎn)漫反射激光傳感器之間設(shè)置路徑運(yùn)行帶，路徑運(yùn)行帶上設(shè)置編碼漫反射激光傳感器；所述載物小車漫反射激光傳感器的掃碼儀設(shè)置在車身底部中心；所述掃碼儀漫反射激光傳感器包括二維碼掃描儀或RFID傳感器或二維碼掃描儀和RFID傳感器；所述編碼漫反射激光傳感器為二維碼或RFID或者二維碼和RFID。

包括設(shè)置在兩個(gè)站點(diǎn)漫反射激光傳感器之間的平行雙路線；所述平行雙路線的每條路線上等間距設(shè)置編碼漫反射激光傳感器；所述平行雙路線的一條路線的各編碼漫反射激光傳感器代表連續(xù)的奇數(shù)，另一條路線的各編碼漫反射激光傳感器代表連續(xù)的偶數(shù)。

所述載物小車漫反射激光傳感器包括車身漫反射激光傳感器、左車輪漫反射激光傳感器、右車輪漫反射激光傳感器、避障探測(cè)器漫反射激光傳感器、載物臺(tái)漫反射激光傳感器、升降桿漫反射激光傳感器、掃碼儀漫反射激光傳感器、MCU、頂升電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、陀螺儀、里程計(jì)、無(wú)線通信模塊和電池；所述左車輪漫反射激光傳感器和右車輪漫反射激光傳感器由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)置在車身漫反射激光傳感器底部；所述避障探測(cè)器漫反射激光傳感器和掃碼儀漫反射激光傳感器位于車身漫反射激光傳感器的同一個(gè)側(cè)面上設(shè)；所述載物臺(tái)漫反射激光傳感器設(shè)置在升降桿漫反射激光傳感器的頂端，位于車身漫反射激光傳感器的頂部，升降桿漫反射激光傳感器由頂升電機(jī)驅(qū)動(dòng)，載物臺(tái)漫反射激光傳感器在未升起的狀態(tài)下，位于車身漫反射激光傳感器的上表面；所述MCU和電池設(shè)置在車身漫反射激光傳感器內(nèi)部；所述避障探測(cè)器漫反射激光傳感器、掃碼儀漫反射激光傳感器、陀螺儀、里程計(jì)和電池的輸出端連接MCU，所述無(wú)線通信模塊與MCU 雙向通信連接，所述MCU的輸出端連接頂升電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述載物小車漫反射激光傳感器的寬度小于一條路線上相鄰兩個(gè)編碼漫反射激光傳感器之間的距離。

智能小車物流系統(tǒng)還包括設(shè)置在兩個(gè)站點(diǎn)漫反射激光傳感器之間的單行路線，該單行路線不與平行雙路線重復(fù)設(shè)置；所述單行路線上等間距設(shè)置編碼漫反射激光傳感器，各編碼漫反射激光傳感器代表連續(xù)的奇數(shù)或者連續(xù)的偶數(shù)或者按照自然數(shù)排列。

所述單行路線上設(shè)置至少一個(gè)避讓?shí)u漫反射激光傳感器；所述避讓?shí)u漫反射激光傳感器為單行線路上向側(cè)向延展的一個(gè)平行的候車區(qū)，該候車區(qū)的大小至少能夠停放一量小車。

所述每條路線在設(shè)置所述編碼漫反射激光傳感器的位置設(shè)置凹坑；所述編碼漫反射激光傳感器印刷或者粘貼在凹坑上，編碼漫反射激光傳感器上表面與地面齊平。

所述每個(gè)站點(diǎn)漫反射激光傳感器均自帶一個(gè)待機(jī)充電點(diǎn)。

所述避障探測(cè)器漫反射激光傳感器包括激光傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器的一種或者任意兩種或者三種；所述激光傳感器為漫反射激光傳感器。

智能小車物流系統(tǒng)還包括設(shè)置在車身漫反射激光傳感器底部的兩個(gè)萬(wàn)向輪漫反射激光傳感器；所述左車輪漫反射激光傳感器和右車輪漫反射激光傳感器設(shè)置在車身漫反射激光傳感器底部的左右邊的中心；所述兩個(gè)萬(wàn)向輪漫反射激光傳感器設(shè)置在車身漫反射激光傳感器底部其余兩個(gè)邊的中心。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)有兩個(gè)，分為左電機(jī)和右電機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)左車輪漫反射激光傳感器和右車輪漫反射激光傳感器。