[發(fā)明專利]環(huán)境光檢測方法、裝置和設(shè)備及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710445972.5 | 申請日: | 2017-06-14 |
| 公開(公告)號: | CN108876757B | 公開(公告)日: | 2020-12-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 范浩強(qiáng) | 申請(專利權(quán))人: | 北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06K9/20;G01J1/04 |
| 代理公司: | 北京睿邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11481 | 代理人: | 徐丁峰;戴亞南 |
| 地址: | 100190 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 環(huán)境 檢測 方法 裝置 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種環(huán)境光檢測方法、裝置和設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括:步驟S100:獲取環(huán)境光檢測設(shè)備的圖像采集裝置所采集的包含目標(biāo)對象的視頻流;步驟S200:輸出發(fā)光指示信號,其中,發(fā)光指示信號用于指示環(huán)境光檢測設(shè)備的發(fā)光裝置產(chǎn)生其強(qiáng)度在初始強(qiáng)度范圍內(nèi)變化的光信號作為當(dāng)前照射光,當(dāng)前照射光用于照射目標(biāo)對象;步驟S300:從視頻流中選擇在發(fā)光裝置產(chǎn)生當(dāng)前照射光的過程中所采集的、目標(biāo)對象出現(xiàn)在視頻幀中且保持不動的至少兩個(gè)視頻幀;以及步驟S400:根據(jù)在采集至少兩個(gè)視頻幀的時(shí)間段內(nèi)當(dāng)前照射光的強(qiáng)度以及至少兩個(gè)視頻幀中目標(biāo)對象所在區(qū)域的像素值確定照射到目標(biāo)對象上的環(huán)境光的強(qiáng)度。可以準(zhǔn)確地檢測照射到物體上的環(huán)境光的強(qiáng)度。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域,更具體地涉及一種環(huán)境光檢測方法、裝置和設(shè)備及圖像質(zhì)量判斷方法、裝置和設(shè)備及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
在手機(jī)端上與人臉、卡片或證件等物體的識別相關(guān)的應(yīng)用中,估計(jì)被拍攝物體上接收的環(huán)境光的強(qiáng)度對于圖像質(zhì)量判斷、信號提取(例如心跳信號)等有十分重要的作用。
然而,手機(jī)自帶的光強(qiáng)傳感器只能測量視場內(nèi)全部光的平均強(qiáng)度,無法局部地估計(jì)物體上的環(huán)境光的強(qiáng)度。在逆光等條件下,物體上的環(huán)境光的強(qiáng)度與整個(gè)視場內(nèi)全部光的平均強(qiáng)度之間具有顯著的差距。因此,需要一種能夠較準(zhǔn)確地、局部地測量物體上的環(huán)境光的強(qiáng)度的技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述問題而提出了本發(fā)明。本發(fā)明提供了一種環(huán)境光檢測方法、裝置和設(shè)備及圖像質(zhì)量判斷方法、裝置和設(shè)備及存儲介質(zhì)。
根據(jù)本發(fā)明一方面,提供了一種環(huán)境光檢測方法。該方法包括:步驟S100:獲取環(huán)境光檢測設(shè)備的圖像采集裝置所采集的包含目標(biāo)對象的視頻流;步驟S200:輸出發(fā)光指示信號,其中,發(fā)光指示信號用于指示環(huán)境光檢測設(shè)備的發(fā)光裝置產(chǎn)生其強(qiáng)度在初始強(qiáng)度范圍內(nèi)變化的光信號作為當(dāng)前照射光,當(dāng)前照射光用于照射目標(biāo)對象;步驟S300:從視頻流中選擇在發(fā)光裝置產(chǎn)生當(dāng)前照射光的過程中所采集的、目標(biāo)對象出現(xiàn)在視頻幀中且保持不動的至少兩個(gè)視頻幀;以及步驟S400:根據(jù)在采集至少兩個(gè)視頻幀的時(shí)間段內(nèi)當(dāng)前照射光的強(qiáng)度以及至少兩個(gè)視頻幀中目標(biāo)對象所在區(qū)域的像素值確定照射到目標(biāo)對象上的環(huán)境光的強(qiáng)度。
示例性地,步驟S200包括:當(dāng)從視頻流中檢測到目標(biāo)對象并且確定目標(biāo)對象在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)保持不動時(shí),輸出發(fā)光指示信號。
示例性地,步驟S400包括:確定目標(biāo)對象與環(huán)境光檢測設(shè)備之間的距離d;對于至少兩個(gè)視頻幀中的每個(gè)視頻幀,對該視頻幀中目標(biāo)對象所在區(qū)域中的所有像素的像素值求平均,以獲得與至少兩個(gè)視頻幀相關(guān)的平均像素值序列;計(jì)算平均像素值序列與在采集至少兩個(gè)視頻幀的時(shí)間段內(nèi)當(dāng)前照射光的強(qiáng)度之間的互相關(guān)值s;計(jì)算互相關(guān)值s與平均像素值序列中的所有平均像素值之和的比例L;根據(jù)以下公式計(jì)算環(huán)境光的強(qiáng)度Ie:
其中,c為與環(huán)境光檢測設(shè)備相關(guān)的常數(shù)。
示例性地,在計(jì)算環(huán)境光的強(qiáng)度Ie之前,環(huán)境光檢測方法還包括:判斷L是否大于預(yù)設(shè)比例閾值,如果L大于預(yù)設(shè)比例閾值,則改變發(fā)光指示信號,以使得發(fā)光指示信號指示發(fā)光裝置產(chǎn)生其強(qiáng)度在新強(qiáng)度范圍內(nèi)變化的光信號作為當(dāng)前照射光并返回步驟S300,其中,新強(qiáng)度范圍的最大值小于初始強(qiáng)度范圍的最大值。
示例性地,確定目標(biāo)對象與環(huán)境光檢測設(shè)備之間的距離d包括:從視頻流中選擇在目標(biāo)對象出現(xiàn)并且其位置相對于在至少兩個(gè)視頻幀中的位置保持不動時(shí)所采集的任一視頻幀;以及根據(jù)在所選擇的視頻幀中目標(biāo)對象的參考特征部分的大小估計(jì)目標(biāo)對象與環(huán)境光檢測設(shè)備之間的距離d。
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