[發(fā)明專利]環(huán)境光檢測方法、裝置和設備及存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710445972.5
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN108876757B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 范浩強
• 申請（專利權）人: 北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/20;G01J1/04
• 代理公司: 北京睿邦知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;戴亞南

1.一種環(huán)境光檢測方法，包括：

步驟S100：獲取環(huán)境光檢測設備的圖像采集裝置所采集的包含目標對象的視頻流；

步驟S200：輸出發(fā)光指示信號，其中，所述發(fā)光指示信號用于指示所述環(huán)境光檢測設備的發(fā)光裝置產(chǎn)生其強度在初始強度范圍內變化的光信號作為當前照射光，所述當前照射光用于照射所述目標對象；

步驟S300：從所述視頻流中選擇在所述發(fā)光裝置產(chǎn)生所述當前照射光的過程中所采集的、所述目標對象出現(xiàn)在視頻幀中且保持不動的至少兩個視頻幀；以及

步驟S400：根據(jù)在采集所述至少兩個視頻幀的時間段內所述當前照射光的強度以及所述至少兩個視頻幀中所述目標對象所在區(qū)域的像素值確定照射到所述目標對象上的環(huán)境光的強度；

其中，所述步驟S400包括：

確定所述目標對象與所述環(huán)境光檢測設備之間的距離d；

對于所述至少兩個視頻幀中的每個視頻幀，對該視頻幀中所述目標對象所在區(qū)域中的所有像素的像素值求平均，以獲得與所述至少兩個視頻幀相關的平均像素值序列；

計算所述平均像素值序列與在采集所述至少兩個視頻幀的時間段內所述當前照射光的強度之間的互相關值s；

計算互相關值s與所述平均像素值序列中的所有平均像素值之和的比例L；

根據(jù)以下公式計算所述環(huán)境光的強度I_e：

其中，c為與所述環(huán)境光檢測設備相關的常數(shù)。

2.如權利要求1所述的環(huán)境光檢測方法，其中，所述步驟S200包括：

當從所述視頻流中檢測到所述目標對象并且確定所述目標對象在預設時間段內保持不動時，輸出所述發(fā)光指示信號。

3.如權利要求1所述的環(huán)境光檢測方法，其中，在所述計算所述環(huán)境光的強度I_e之前，所述環(huán)境光檢測方法還包括：

判斷L是否大于預設比例閾值，如果L大于所述預設比例閾值，則改變所述發(fā)光指示信號，以使得所述發(fā)光指示信號指示所述發(fā)光裝置產(chǎn)生其強度在新強度范圍內變化的光信號作為所述當前照射光并返回所述步驟S300，其中，所述新強度范圍的最大值小于所述初始強度范圍的最大值。

4.如權利要求1所述的環(huán)境光檢測方法，其中，所述確定所述目標對象與所述環(huán)境光檢測設備之間的距離d包括：

從所述視頻流中選擇在所述目標對象出現(xiàn)并且其位置相對于在所述至少兩個視頻幀中的位置保持不動時所采集的任一視頻幀；以及

根據(jù)在所選擇的視頻幀中所述目標對象的參考特征部分的大小估計所述目標對象與所述環(huán)境光檢測設備之間的距離d。

5.如權利要求1所述的環(huán)境光檢測方法，其中，所述確定所述目標對象與所述環(huán)境光檢測設備之間的距離d包括：

從所述視頻流中選擇在所述目標對象出現(xiàn)并且其位置相對于在所述至少兩個視頻幀中的位置保持不動時所采集的多于一個視頻幀；

對于所選擇的多于一個視頻幀中的每個視頻幀，根據(jù)在該視頻幀中所述目標對象的參考特征部分的大小估計所述目標對象與所述圖像采集裝置之間的距離，以獲得與該視頻幀對應的距離值；

對與所述所選擇的多于一個視頻幀一一對應的多于一個距離值求平均；以及

確定獲得的平均值為所述目標對象與所述環(huán)境光檢測設備之間的距離d。

6.如權利要求1所述的環(huán)境光檢測方法，其中，在所述步驟S300之前，所述環(huán)境光檢測方法還包括：

對于所述視頻流中的每個視頻幀，從該視頻幀中檢測所述目標對象，以判斷所述目標對象是否出現(xiàn)，并在所述目標對象出現(xiàn)的情況下確定所述目標對象在該視頻幀中的位置；以及

根據(jù)所述目標對象在每個所述目標對象出現(xiàn)在其中的視頻幀中的位置確定所述目標對象保持不動的時間段。