[發明專利]一種雙陰極轉掛機械手

在審

• 申請號: 201710445858.2
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107663644A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 安繼紅;馬成
• 申請（專利權）人: 太倉亞貝克工業設備有限公司
• 主分類號: C25D17/00
• 分類號: C25D17/00;B25J9/08;B25J9/00
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產權代理事務所(普通合伙)31286
• 代理人: 張會娟

1.一種雙陰極轉掛機械手，包括機架和活動設于機架的自動機械手，其特征在于：所述自動機械手包括支撐體、設于所述支撐體的平移機構、設于所述支撐體內的旋轉機構、設于所述旋轉機構下方的提升機構和設于所述提升機構下方的陰極取爪，所述提升機構升降調節所述陰極取爪以抓取所述機架一端的陰極掛架上的電鍍工件后，由所述平移機構將陰極取爪轉移至所述機架另一端的陰極掛架；所述陰極取爪包括支撐架和至少兩個定位裝置，所述支撐架連接所述旋轉機構，所述定位裝置包括成對設于所述支撐架的定位塊，所述定位塊上設有與所述電鍍工件相配合的V型槽。

2.根據權利要求1所述的雙陰極轉掛機械手，其特征在于：所述支撐架包括成對設置的第一支撐梁、成對設于所述第一支撐梁下方的第二支撐梁、若干連接所述第一支撐梁和所述第二支撐梁的縱梁以及設于所述第一支撐梁的定位板，所述定位板用于連接所述提升機構和旋轉機構，所述定位塊設于第二支撐梁的兩端。

3.根據權利要求1所述的雙陰極轉掛機械手，其特征在于：所述機架為矩形框架結構，其左右兩端上設有用于定位安裝所述陰極掛架的固定板。

4.根據權利要求1所述的雙陰極轉掛機械手，其特征在于：所述平移機構包括固定于所述支撐體的驅動電機、傳動組件和滑軌組件，所述傳動組件將所述驅動電機的旋轉運動轉化為所述支撐體在所述滑軌組件上的平移運動。

5.根據權利要求4所述的雙陰極轉掛機械手，其特征在于：所述支撐體包括底板、設于所述底板上的第一殼體、同軸設于所述第一殼體上的第二殼體和設于所述底板一端的支撐板，所述第一殼體與第二殼體相連通且所述第一殼體大于第二殼體，所述第二殼體內用于安裝所述旋轉機構和所述提升機構，所述第一殼體與第二殼體均為圓柱型結構，所述驅動電機安裝于所述支撐板，所述第二殼體的側壁處設有多個開口。

6.根據權利要求2所述的雙陰極轉掛機械手，其特征在于：所述旋轉機構包括驅動裝置、傳動裝置和轉動裝置，所述轉動裝置連接所述定位板，所述傳動裝置將所述驅動裝置的直線運動轉化為所述轉動裝置的旋轉運動。

7.根據權利要求1所述的雙陰極轉掛機械手，其特征在于：所述提升機構包括提升裝置和導向裝置，所述提升裝置帶動所述陰極取爪沿所述導向裝置上下移動。

8.根據權利要求1所述的雙陰極轉掛機械手，其特征在于：所述V型槽的一端設有擋塊。

9.根據權利要求1所述的雙陰極轉掛機械手，其特征在于：所述陰極掛架包括面板、夾持裝置和設于所述夾持裝置的懸架，所述夾持裝置包括設于所述面板的夾持氣缸、轉臂和夾塊，所述轉臂的一端設有兩個凸緣，所述凸緣分別與所述夾持氣缸的輸出端和所述面板鉸接，所述夾塊固定于所述轉臂的另一端；兩個所述夾持裝置成軸對稱的設置于所述面板的兩側；所述懸架包括安裝塊、連桿和支座，所述連桿的兩端分別連接所述安裝塊的側壁和所述支座，使得所述安裝塊和支座上下分開，所述安裝塊被夾持于兩個所述夾塊之間。