[發明專利]一種雙陰極轉掛機械手

在審

• 申請號: 201710445858.2
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107663644A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 安繼紅;馬成
• 申請（專利權）人: 太倉亞貝克工業設備有限公司
• 主分類號: C25D17/00
• 分類號: C25D17/00;B25J9/08;B25J9/00
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產權代理事務所(普通合伙)31286
• 代理人: 張會娟

技術領域

本發明屬于電鍍設備技術領域，更具體地說，涉及一種雙陰極轉掛機械手。

背景技術

電鍍是利用電解的原理將導電體鋪上一層金屬的方法，除了導電體以外，電鍍亦可用于經過特殊處理的塑膠上。電鍍的過程基本如下：把鍍上去的金屬接在陽極，要被電鍍的物件接在陰極，陰陽極以鍍上去的金屬的正離子組成的電解質溶液相連，通以直流電的電源后，陽極的金屬會氧化(失去電子)，溶液中的正離子則在陰極還原(得到電子)成原子并積聚在陰極表層。

目前常見的連續電鍍線中，其上料方式都是手動托舉上料和手動下料。由于電鍍過程通常為連續模式，采用手動托舉上料和手動下料通常需要依靠工人手動操作，不僅操作繁瑣，且工作勞動強度大，工作效率低，更容易因為各種人為因素出現漏夾需電鍍零件的情況，大大影響了電鍍效率。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，本發明提供一種雙陰極轉掛機械手，其既可以完成陰極的自動轉掛并且綠色環保節約成本，結構簡單、易于實施。

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案如下：

一種雙陰極轉掛機械手，包括機架、支撐體、設于所述支撐體的平移機構、設于所述支撐體內的旋轉機構、設于所述旋轉機構下方的提升機構和設于所述提升機構下方的陰極取爪，所述提升機構升降調節所述陰極取爪以抓取所述機架一端的陰極掛架上的電鍍工件后，由所述平移機構將陰極取爪轉移至所述機架另一端的陰極掛架；所述陰極取爪包括支撐架和至少兩個定位裝置，所述支撐架連接所述旋轉機構，所述定位裝置包括成對設于所述支撐架的定位塊，所述定位塊上設有與所述電鍍工件相配合的V型槽。

進一步的，所述支撐架包括成對設置的第一支撐梁、成對設于所述第一支撐梁下方的第二支撐梁、若干連接所述第一支撐梁和所述第二支撐梁的縱梁以及設于所述第一支撐梁的定位板，所述定位板用于連接所述提升機構和旋轉機構，所述定位塊設于第二支撐梁的兩端。

進一步的，所述機架為矩形框架結構，其左右兩端上設有用于定位安裝所述陰極掛架的固定板。

進一步的，所述平移機構包括固定于所述支撐體的驅動電機、傳動組件和滑軌組件，所述傳動組件將所述驅動電機的旋轉運動轉化為所述支撐體在所述滑軌組件上的平移運動。

進一步的，所述支撐體包括底板、設于所述底板上的第一殼體、同軸設于所述第一殼體上的第二殼體和設于所述底板一端的支撐板，所述第一殼體與第二殼體相連通且所述第一殼體大于第二殼體，所述第二殼體內用于安裝所述旋轉機構和所述提升機構，所述第一殼體與第二殼體均為圓柱型結構，所述驅動電機安裝于所述支撐板，所述第二殼體的側壁處設有多個開口。

進一步的，所述旋轉機構包括驅動裝置、傳動裝置和轉動裝置，所述轉動裝置連接所述定位板，所述傳動裝置將所述驅動裝置的直線運動轉化為所述轉動裝置的旋轉運動。

進一步的，所述提升機構包括提升裝置和導向裝置，所述提升裝置帶動所述陰極取爪沿所述導向裝置上下移動。

進一步的，所述V形槽的一端設有擋塊。

進一步的，所述陰極掛架包括面板、夾持裝置和設于所述夾持裝置的懸架，所述夾持裝置包括設于所述面板的夾持氣缸、轉臂和夾塊，所述轉臂的一端設有兩個凸緣，所述凸緣分別與所述夾持氣缸的輸出端和所述面板鉸接，所述夾塊固定于所述轉臂的另一端；兩個所述夾持裝置成軸對稱的設置于所述面板的兩側；所述懸架包括安裝塊、連桿和支座，所述連桿的兩端分別連接所述安裝塊的側壁和所述支座，使得所述安裝塊和支座上下分開，所述安裝塊被夾持于兩個所述夾塊之間。

相比于現有技術，本發明的有益效果為：

通過在機架上集成由平移機構、旋轉機構、陰極掛架、提升機構、陰極取爪構成的自動機械手，實現工件陰極取放和轉移自動化，操作簡便、生產效率高、大大降低勞動強度，且運行可靠穩定、產品穩定，一次性可取2掛電鍍工件，效率高、產能高。

附圖說明

圖1為本發明雙陰極轉掛機械手的安裝結構示意圖；

圖2為本發明雙陰極轉掛機械手的陰極掛架的結構示意圖；

圖3為本發明雙陰極轉掛機械手的夾持裝置的結構示意圖；

圖4為本發明雙陰極轉掛機械手的懸架的結構示意圖；

圖5為本發明雙陰極轉掛機械手的結構示意圖；

圖6為本發明雙陰極轉掛機械手的驅動裝置的結構示意圖；

圖7為本發明雙陰極轉掛機械手的支撐體的結構示意圖；

圖8為本發明雙陰極轉掛機械手的旋轉機構的結構示意圖；