[發(fā)明專利]一種三軸裝配機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710445179.5
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107138930A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許明善;陳崇德;何朝輝;王書奇;胡洪武
• 申請（專利權(quán)）人: 江門市路思拓電機(jī)電器有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H02K15/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 溫利利

1.一種三軸裝配機(jī)械手，其特征在于：包括三軸控制平臺，及安裝在三軸控制平臺上的夾取裝置，所述三軸控制平臺包括用于驅(qū)動夾取裝置運(yùn)動的X軸運(yùn)動系統(tǒng)、Y軸運(yùn)動系統(tǒng)和Z軸運(yùn)動系統(tǒng)，所述夾取裝置包括滑板，以及滑動安裝在滑板上的電機(jī)座，所述電機(jī)座的下部轉(zhuǎn)動安裝有夾爪，所述電機(jī)座上安裝有與夾爪連接的電機(jī)，所述夾爪上安裝有帶缺口的檢測盤，所述電機(jī)座上設(shè)置有用于檢測檢測盤轉(zhuǎn)動角度的檢測器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸裝配機(jī)械手，其特征在于：所述電機(jī)座通過導(dǎo)軌滑動安裝在滑板上，所述滑板的下部安裝有限制電機(jī)座下移的擋板，所述滑板的上部安裝有與滑板抵接的緩沖裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三軸裝配機(jī)械手，其特征在于：所述緩沖裝置包括固定座，所述固定座上固裝有延伸到電機(jī)座內(nèi)部的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上套裝有壓縮彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸裝配機(jī)械手，其特征在于：所述夾爪包括氣動夾指，所述氣動夾指的活動端安裝有用于夾取工件的夾臂。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸裝配機(jī)械手，其特征在于：所述Y軸運(yùn)動系統(tǒng)包括主臂架，所述X軸運(yùn)動系統(tǒng)包括與主臂架垂直的橫向架，所述橫向架的一端下部與主臂架通過導(dǎo)軌連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三軸裝配機(jī)械手，其特征在于：所述Y軸運(yùn)動系統(tǒng)還包括與主臂架相互平行的副臂架，所述橫向架的另一端下部與副臂架通過導(dǎo)軌連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三軸裝配機(jī)械手，其特征在于：所述主臂架或副臂架上安裝有用于驅(qū)動X軸運(yùn)動系統(tǒng)運(yùn)動的Y驅(qū)動裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸裝配機(jī)械手，其特征在于：所述X軸運(yùn)動系統(tǒng)或Y軸運(yùn)動系統(tǒng)上設(shè)置有用于檢測夾取裝置在X或Y方向上相對位置的位置傳感器。