[發明專利]基于機器人的敏感觸控功能的環境亮度調節方法及裝置

在審

• 申請號: 201710444591.5
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107175675A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 熊英
• 申請（專利權）人: 肇慶市小凡人科技有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司44360
• 代理人: 陳琳

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，特別涉及一種基于機器人的敏感觸控功能的環境亮度調節方法及裝置。

背景技術

隨著科技的迅猛發展，智能設備走進了千家萬戶，例如智能機器人。雖然機器人豐富了人們的生活，可以幫助人們做一些事，但是由于目前機器人的敏感性較差，手部關節不靈敏等，有些事情難以幫助人們完成。例如，用戶在室內觀看電視的過程中，可能會存在室內環境的亮度不合適而降低觀看電視的舒適性。例如當室內環境的亮度過亮時，電視的顯示屏幕會出現反光的現象。此時，一方面，需要用戶觀察周圍環境，然后手動用遮擋物遮擋一些光線，或者關閉門窗等，而在用戶手動調節的過程中，用戶僅僅是根據自己的主觀感覺進行調節，調節多次也很難將光線控制在適宜觀看電視的范圍內，非常不方便。另一方面，對于比較小的小孩子來說，他并不知道當前看不清電視顯示屏幕上顯示的圖像，是由于光線過亮造成反光形成的，更不知道如何解決，使得用戶觀看電視非常不舒適，而且還可能會用戶的視力造成一定的影響。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于機器人的敏感觸控功能的環境亮度調節方法及裝置，提高對亮度進行調節的便捷性，及提升用戶觀看電視的舒適性。

本發明提供了一種基于機器人的敏感觸控功能的環境亮度調節方法，所述調節方法包括：

當機器人偵測到同一室內的電視開啟后，獲取室內環境亮度；

判斷所述室內環境亮度是否大于預設亮度閾值；

當所述室內環境亮度大于預設亮度閾值時，獲取第一室外環境亮度；

當所述第一室外環境亮度大于所述室內環境亮度，且所述室內的窗簾處于打開狀態時，控制所述機器人將所述窗簾關閉指定面積，以降低所述室內環境亮度。

進一步地，所述判斷所述室內環境亮度是否大于預設亮度閾值的步驟之后，所述調節方法還包括：

當所述室內環境亮度小于預設亮度閾值時，獲取第二室外環境亮度；

當所述第二室外環境亮度大于所述室內環境亮度時，且所述室內的窗簾處于關閉狀態時，控制所述機器人將所述窗簾打開預設面積，以提高所述室內環境亮度。

進一步地，所述當所述室內環境亮度小于預設亮度閾值時，獲取第二室外環境亮度的步驟之后，所述調節方法還包括：

當所述第二室外環境亮度小于所述室內環境亮度時，且所述室內的照明燈處于關閉狀態時，控制所述機器人將所述照明燈打開，以提高所述室內環境亮度。

進一步地，所述當所述室內環境亮度大于預設亮度閾值時，獲取第一室外環境亮度的步驟之后，所述調節方法還包括：

當所述第一室外環境亮度小于所述室內環境亮度，且所述室內的照明燈處于打開狀態時，控制所述機器人將所述照明燈關閉，以降低所述室內環境亮度。

進一步地，當所述第一室外環境亮度大于所述室內環境亮度，且所述室內的窗簾處于打開狀態時，控制所述機器人將所述窗簾關閉指定面積的步驟包括：

當所述第一室外環境亮度大于所述室內環境亮度，且所述室內的窗簾處于打開狀態時，根據所述第一室外環境亮度，確定所述窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系；

根據所述窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系、及所述室內環境亮度，確定所述窗簾關閉的指定面積，控制所述機器人將所述窗簾關閉所述指定面積。

本發明還提供了一種基于機器人的敏感觸控功能的環境亮度調節裝置，所述調節裝置包括：

第一獲取模塊，用于當機器人偵測到同一室內的電視開啟后，獲取室內環境亮度；

判斷模塊，用于判斷所述室內環境亮度是否大于預設亮度閾值；

第二獲取模塊，用于當所述室內環境亮度大于預設亮度閾值時，獲取第一室外環境亮度；

第一控制模塊，用于當所述第一室外環境亮度大于所述室內環境亮度，且所述室內的窗簾處于打開狀態時，控制所述機器人將所述窗簾關閉指定面積，以降低所述室內環境亮度。

進一步地，所述調節裝置還包括：

第三獲取模塊，用于當所述室內環境亮度小于預設亮度閾值時，獲取第二室外環境亮度；

第二控制模塊，用于當所述第二室外環境亮度大于所述室內環境亮度時，且所述室內的窗簾處于關閉狀態時，控制所述機器人將所述窗簾打開預設面積，以提高所述室內環境亮度。

進一步地，所述調節裝置還包括：

第三控制模塊，用于當所述第二室外環境亮度小于所述室內環境亮度時，且所述室內的照明燈處于關閉狀態時，控制所述機器人將所述照明燈打開，以提高所述室內環境亮度。