[發明專利]基于機器人的敏感觸控功能的環境亮度調節方法及裝置

在審

• 申請號: 201710444591.5
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107175675A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 熊英
• 申請（專利權）人: 肇慶市小凡人科技有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司44360
• 代理人: 陳琳

1.一種基于機器人的敏感觸控功能的環境亮度調節方法，其特征在于，所述調節方法包括：

當機器人偵測到同一室內的電視開啟后，獲取室內環境亮度；

判斷所述室內環境亮度是否大于預設亮度閾值；

當所述室內環境亮度大于預設亮度閾值時，獲取第一室外環境亮度；

當所述第一室外環境亮度大于所述室內環境亮度，且所述室內的窗簾處于打開狀態時，控制所述機器人將所述窗簾關閉指定面積，以降低所述室內環境亮度。

2.如權利要求1所述的基于機器人的敏感觸控功能的環境亮度調節方法，其特征在于，所述判斷所述室內環境亮度是否大于預設亮度閾值的步驟之后，所述調節方法還包括：

當所述室內環境亮度小于預設亮度閾值時，獲取第二室外環境亮度；

當所述第二室外環境亮度大于所述室內環境亮度時，且所述室內的窗簾處于關閉狀態時，控制所述機器人將所述窗簾打開預設面積，以提高所述室內環境亮度。

3.如權利要求2所述的基于機器人的敏感觸控功能的環境亮度調節方法，其特征在于，所述當所述室內環境亮度小于預設亮度閾值時，獲取第二室外環境亮度的步驟之后，所述調節方法還包括：

當所述第二室外環境亮度小于所述室內環境亮度時，且所述室內的照明燈處于關閉狀態時，控制所述機器人將所述照明燈打開，以提高所述室內環境亮度。

4.如權利要求1所述的基于機器人的敏感觸控功能的環境亮度調節方法，其特征在于，所述當所述室內環境亮度大于預設亮度閾值時，獲取第一室外環境亮度的步驟之后，所述調節方法還包括：

當所述第一室外環境亮度小于所述室內環境亮度，且所述室內的照明燈處于打開狀態時，控制所述機器人將所述照明燈關閉，以降低所述室內環境亮度。

5.如權利要求1至4任一項所述的基于機器人的敏感觸控功能的環境亮度調節方法，其特征在于，當所述第一室外環境亮度大于所述室內環境亮度，且所述室內的窗簾處于打開狀態時，控制所述機器人將所述窗簾關閉指定面積的步驟包括：

當所述第一室外環境亮度大于所述室內環境亮度，且所述室內的窗簾處于打開狀態時，根據所述第一室外環境亮度，確定所述窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系；

根據所述窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系、及所述室內環境亮度，確定所述窗簾關閉的指定面積，控制所述機器人將所述窗簾關閉所述指定面積。

6.一種基于機器人的敏感觸控功能的環境亮度調節裝置，其特征在于，所述調節裝置包括：

第一獲取模塊，用于當機器人偵測到同一室內的電視開啟后，獲取室內環境亮度；

判斷模塊，用于判斷所述室內環境亮度是否大于預設亮度閾值；

第二獲取模塊，用于當所述室內環境亮度大于預設亮度閾值時，獲取第一室外環境亮度；

第一控制模塊，用于當所述第一室外環境亮度大于所述室內環境亮度，且所述室內的窗簾處于打開狀態時，控制所述機器人將所述窗簾關閉指定面積，以降低所述室內環境亮度。

7.如權利要求6所述的基于機器人的敏感觸控功能的環境亮度調節裝置，其特征在于，所述調節裝置還包括：

第三獲取模塊，用于當所述室內環境亮度小于預設亮度閾值時，獲取第二室外環境亮度；

第二控制模塊，用于當所述第二室外環境亮度大于所述室內環境亮度時，且所述室內的窗簾處于關閉狀態時，控制所述機器人將所述窗簾打開預設面積，以提高所述室內環境亮度。

8.如權利要求7所述的基于機器人的敏感觸控功能的環境亮度調節裝置，其特征在于，所述調節裝置還包括：

第三控制模塊，用于當所述第二室外環境亮度小于所述室內環境亮度時，且所述室內的照明燈處于關閉狀態時，控制所述機器人將所述照明燈打開，以提高所述室內環境亮度。

9.如權利要求6所述的基于機器人的敏感觸控功能的環境亮度調節裝置，其特征在于，所述調節裝置還包括：

第四控制模塊，用于當所述第一室外環境亮度小于所述室內環境亮度，且所述室內的照明燈處于打開狀態時，控制所述機器人將所述照明燈關閉，以降低所述室內環境亮度。

10.如權利要求6至9任一項所述的基于機器人的敏感觸控功能的環境亮度調節裝置，其特征在于，所述第一控制模塊包括：

確定單元，用于當所述第一室外環境亮度大于所述室內環境亮度，且所述室內的窗簾處于打開狀態時，根據所述第一室外環境亮度，確定所述窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系；

控制單元，用于根據所述窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系、及所述室內環境亮度，確定所述窗簾關閉的指定面積，控制所述機器人將所述窗簾關閉所述指定面積。