[發明專利]一種智能色選機的算法

有效

• 申請號: 201710444410.9
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107081281B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 畢權武
• 申請（專利權）人: 安徽比達光電科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發明公開了一種智能色選機的算法，包括以下步驟：步驟一：信號采集，使用色選機上的CCD傳感器采集備選物信號，備選物信號至少包括備選物顏色信號；步驟二：信號分解，設置有處理器對備選物顏色信號進行處理，對備選物顏色信號分解成R灰度信號、G灰度信號、B灰度信號；步驟三：信號處理，設置有算法規則器接收R灰度信號、G灰度信號、B灰度信號，并且按照算法規則對R灰度信號、G灰度信號、B灰度信號分別進行計算，本發明,色選精度高，打擊準確，在雜糧色選和工業色選時，對于多種物料，都可以進行精確打擊，色選效果好。

技術領域

本發明屬于色選機的技術領域，具體為一種智能色選機的算法。

背景技術

色選機的使用對農業加工廠來說已有近10年的歷史，但處理的精度和凈度還有待提高，隨著色選機的發展，加工廠為了提升農產品以及工業品品質的要求越來越多，品質也越來越高，但產品的顏色差異相當細微，比方說綠豆內有發黑、綠內透點紅、發白等均為壞的綠豆。紫花蕓豆(是紫色和白色相間的蕓豆)水印、發黑、發白均為壞豆、但目前的色選機僅能識別一些簡單的不太復雜的壞豆及雜質，并不能滿足進一步的色選要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能色選機的算法，使用在雜糧色選機、工業色選機上，可以更好更寬更廣的識別色選，色選精度更高、帶出比更好。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種智能色選機的算法，包括以下步驟：

步驟一：信號采集，使用色選機上的CCD傳感器采集備選物信號，備選物信號至少包括備選物顏色信號；

步驟二：信號分解，設置有處理器對備選物顏色信號進行處理，對備選物顏色信號分解成R灰度信號、G灰度信號、B灰度信號；

步驟三：信號處理，設置有算法規則器接收R灰度信號、G灰度信號、B灰度信號，并且按照算法規則對R灰度信號、G灰度信號、B灰度信號分別進行計算，算法規則包括以下步驟：

S1：事前在算法規則器中輸入不同備選物的特征灰度信號，所述特征灰度信號為區別備選物質量的最主要灰度信號，為R灰度信號、G灰度信號、B灰度信號中任意一種，特征灰度信號為實驗數據積累所得；

S2：算法規則器將特征灰度信號提取出來，進行成倍的擴大或縮小特征灰度信號，質量不合格的備選物的特征灰度信號在擴大或縮小后突顯出來；

步驟四：打擊處理，選擇執行元件對質量不合格的備選物進行打擊，打擊原則:征灰度信號在擴大或縮小后，呈現出一個跨度區間，通過人機互換的方式，確定質量合格品的區間范圍。

進一步的，當備選物在實驗中，沒有明顯的特征灰度信號時，使用亮度信號進行區別備選物質量，亮度信號由備選物信號計算得來，Y(亮度)＝(0.299*R)+(0.587*G)+(0.114*B)，亮度信號經過算法規則器，對亮度進行擴大或縮小，對于亮度異常的備選物，使用執行元件進行打擊。

進一步的，本算法可同時色選多種備選物，對于不同被選物需要分別確定特征灰度信號、算法規則和經過算法規則器處理后的質量合格品的特征灰度信號的區間。

進一步的，對于一種備選物的R灰度信號、G灰度信號、B灰度信號中任意一種灰度信號都無法作為特征灰度信號時，選擇其中兩個灰度信號的分析值做差或做和，再擴大或縮小差值或和值，擴大或縮小的差值或和值作為特征灰度信號。

本發明的有益效果是：

色選精度高，打擊準確，在雜糧色選和工業色選時，對于多種物料，都可以進行精確打擊，色選效果好。

具體實施方式

以下對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。