[發明專利]具有緊急聯絡功能的無人駕駛車輛

在審

• 申請號: 201710444187.8
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107458330A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 王征;王凡;唐銳
• 申請（專利權）人: 北京縱目安馳智能科技有限公司;縱目科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;H04N7/18
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙)31219
• 代理人: 徐秋平

技術領域

本發明涉及無人駕駛車輛領域，特別是涉及具有緊急聯絡功能的無人駕駛車輛。

背景技術

無人駕駛車輛是一種新型的智能汽車，主要通過ECU(ElectronicControlUnit，電子控制單元)，即車載終端設備對車輛中各個部分進行精準的控制與計算分析實現車輛的全自動運行，達到車輛無人駕駛的目的。

現有的車輛救援技術通常基于車輛在人工駕駛的前提下對車輛的信息進行采集。然而，在無人駕駛車輛技術中，這些救援技術將難以繼續沿用。如此，如何有效地為無人駕駛車輛提供緊急情況的救援，對無人駕駛車輛的安全性具有重大意義。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供具有緊急聯絡功能的無人駕駛車輛，用于解決現有技術中的上述問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種具有緊急聯絡功能的無人駕駛車輛，包括：緊急事件感應單元，用于檢測當前無人駕駛車輛是否發生預設緊急事件，并在檢測到所述預設緊急事件時，根據所述預設緊急事件生成緊急聯絡信號；中央處理單元，通信連接所述緊急事件感應單元，用于接收所述緊急聯絡信號，并將所述緊急聯絡信號發送至預存聯系人的移動終端；以及，用于在接收所述移動終端對所述緊急聯絡信號的響應時，啟動音視頻采集單元；音視頻采集單元，通信連接所述中央處理單元，用于在啟動后實時獲取當前無人駕駛車輛的周邊音視頻信息，以供所述中央處理單元將所述音視頻信息發送至所述移動終端進行播放；所述中央處理單元還用于，獲取所述移動終端發送的駕駛操作指令，并根據所述駕駛操作指令執行相應動作。

于本發明一實施例中，所述中央處理單元還用于：若在一定時間后尚未接收所述移動終端的響應，則將所述緊急聯絡信號發送至其他預存聯系人的移動終端或與所述中央處理單元通信連接的服務中心。

于本發明一實施例中，所述駕駛操作指令包括：原地等待、繼續行駛、避障行駛、倒車后避障、或重新規劃。

于本發明一實施例中，當所述駕駛操作指令為重新規劃時，所述中央處理單元還用于：將當前無人駕駛車輛的位置信息及電子地圖信息發送至相應的移動終端或服務中心，以供相應的移動終端或服務中心進行顯示；獲取由所述相應的移動終端或服務中心發送的導航路線，并令當前無人駕駛車輛按照所述導航路線行駛。

于本發明一實施例中，還包括：音視頻播放單元；所述中央處理單元還用于：實時接收由所述移動終端發送的音視頻信息，并通過所述音視頻播放單元進行播放。

于本發明一實施例中，所述音視頻播放單元包括：麥克風及顯示屏。

于本發明一實施例中，所述緊急事件感應單元包括：設置于所述無人駕駛車輛內/外位置的多個傳感器。

于本發明一實施例中，所述中央處理單元包括：設置于所述無人駕駛車輛的車載終端。

于本發明一實施例中，所述音視頻采集單元包括：設置于所述無人駕駛車輛內/外位置的至少一個麥克風和至少一個攝像頭。

于本發明一實施例中，所述預設緊急事件包括以下的一種或多種組合：事件1)車輛發生交通事故；事件2)在行駛或泊車過程中，車輛停止一段時間不動；事件3)在泊車過程中，車輛檢測到固定車位被占。

如上所述，本發明的具有緊急聯絡功能的無人駕駛車輛，在檢測到無人駕駛車輛遭遇預設緊急事件時：首先，根據預設緊急事件生成緊急聯絡信號，并將緊急聯絡信號發送至預存聯系人的移動終端；然后，在接收移動終端對緊急聯絡信號的響應時，啟動音視頻采集單元實時獲取當前無人駕駛車輛的周邊音視頻信息，以供中央處理單元將音視頻信息發送至移動終端進行播放；隨后，獲取移動終端發送的駕駛操作指令，并根據駕駛操作指令執行相應動作。本發明能夠向遇到緊急事件的無人駕駛車輛提供緊急聯絡功能，從而在車主或服務中心的指導下順利解決車輛遇到的緊急事件，以提高無人駕駛車輛的安全性。

附圖說明

圖1顯示為本發明一實施例中的具有緊急聯絡功能的無人駕駛車輛的結構示意圖。

圖2顯示為本發明一實施例中的基于無人駕駛車輛的緊急聯絡過程的原理示意圖。

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。