[發明專利]具有緊急聯絡功能的無人駕駛車輛

在審

• 申請號: 201710444187.8
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107458330A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 王征;王凡;唐銳
• 申請（專利權）人: 北京縱目安馳智能科技有限公司;縱目科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;H04N7/18
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙)31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種具有緊急聯絡功能的無人駕駛車輛，其特征在于，包括：

緊急事件感應單元，用于檢測當前無人駕駛車輛是否發生預設緊急事件，并在檢測到所述預設緊急事件時，根據所述預設緊急事件生成緊急聯絡信號；

中央處理單元，通信連接所述緊急事件感應單元，用于接收所述緊急聯絡信號，并將所述緊急聯絡信號發送至預存聯系人的移動終端；以及，用于在接收所述移動終端對所述緊急聯絡信號的響應時，啟動音視頻采集單元；

音視頻采集單元，通信連接所述中央處理單元，用于在啟動后實時獲取當前無人駕駛車輛的周邊音視頻信息，以供所述中央處理單元將所述音視頻信息發送至所述移動終端進行播放；

所述中央處理單元還用于，獲取所述移動終端發送的駕駛操作指令，并根據所述駕駛操作指令執行相應動作。

2.根據權利要求1所述的具有緊急聯絡功能的無人駕駛車輛，其特征在于，所述中央處理單元還用于：若在一定時間后尚未接收所述移動終端的響應，則將所述緊急聯絡信號發送至其他預存聯系人的移動終端或與所述中央處理單元通信連接的服務中心。

3.根據權利要求1或2所述的具有緊急聯絡功能的無人駕駛車輛，其特征在于，所述駕駛操作指令包括：原地等待、繼續行駛、避障行駛、倒車后避障、或重新規劃。

4.根據權利要求3所述的具有緊急聯絡功能的無人駕駛車輛，其特征在于，當所述駕駛操作指令為重新規劃時，所述中央處理單元還用于：

將當前無人駕駛車輛的位置信息及電子地圖信息發送至相應的移動終端或服務中心，以供相應的移動終端或服務中心進行顯示；

獲取由所述相應的移動終端或服務中心發送的導航路線，并令當前無人駕駛車輛按照所述導航路線行駛。

5.根據權利要求1所述的具有緊急聯絡功能的無人駕駛車輛，其特征在于，還包括：音視頻播放單元；所述中央處理單元還用于：實時接收由所述移動終端發送的音視頻信息，并通過所述音視頻播放單元進行播放。

6.根據權利要求5所述的具有緊急聯絡功能的無人駕駛車輛，其特征在于，所述音視頻播放單元包括：麥克風及顯示屏。

7.根據權利要求1所述的具有緊急聯絡功能的無人駕駛車輛，其特征在于，所述緊急事件感應單元包括：設置于所述無人駕駛車輛內/外位置的多個傳感器。

8.根據權利要求1所述的具有緊急聯絡功能的無人駕駛車輛，其特征在于，所述中央處理單元包括：設置于所述無人駕駛車輛的車載終端。

9.根據權利要求1所述的具有緊急聯絡功能的無人駕駛車輛，其特征在于，所述音視頻采集單元包括：設置于所述無人駕駛車輛內/外位置的至少一個麥克風和至少一個攝像頭。

10.根據權利要求1所述的具有緊急聯絡功能的無人駕駛車輛，其特征在于，所述預設緊急事件包括以下的一種或多種組合：

事件1)車輛發生交通事故；

事件2)在行駛或泊車過程中，車輛停止一段時間不動；

事件3)在泊車過程中，車輛檢測到固定車位被占。