[發明專利]一種單向閥組裝機

有效

• 申請號: 201710443270.3
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107052797B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 劉連橋;宋執環;張海生;姚微
• 申請（專利權）人: 昆山嘉斯特自動化技術有限公司;蘇州嘉斯度智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 韓鳳

1.一種單向閥組裝機，其特征在于：其包括底座，環形料道布置于底座的中心位置，所述環形料道以中心為圓形循環繞轉，所述環形料道上均布有內凹的定位凹槽，位于所述環形料道的外圍底座上順次布置有外栓上料機構、外栓涂油機構、橡膠栓上料機構、內栓上料機構、內栓壓接機構、NG品收集機構、OK品收集機構，位于所述環形料道的內圈的底座上順次布置有CCD對中檢測機構、壓接高度檢測機構，所述CCD對中檢測機構位于所述橡膠栓上料機構、內栓上料機構之間的弧度的內，所述壓接高度檢測機構位于所述內栓壓接機構、NG品收集機構之間的弧度內，所述外栓上料機構包括有位于底座外的外栓振動盤，所述內栓上料機構包括有位于底座外的內栓振動盤，所述橡膠栓上料機構包括有位于底座外的橡膠栓振動盤，所述OK品收集機構包括有位于底座外的收料箱；

所述外栓上料機構、橡膠栓上料機構、內栓上料機構均各自包括固裝的振動盤，所述振動盤的內腔用于放置物料，所述振動盤的外壁上設置有出口，所述出口位置設置有雙流道結構的入口，所述雙流道結構的出口位置布置有雙口錯位機構，所述雙口錯位機構的每個物料口對應于所述雙流道結構的每個對應流道的出口,所述雙流道結構的出口位置設置有支架結構，所述支架結構包括頂板，所述頂板上固裝有第一旋轉氣缸，所述第一旋轉氣缸的下部輸出端固裝有第一上下氣缸，所述第一上下氣缸的下部活塞桿固裝有吸盤機座，所述吸盤機座的輸出部分固裝有向下布置的吸盤；

所述外栓涂油機構包括有水平頂板，所述水平頂板的兩側通過立柱支承于底板，所述底板上支承有硅油儲油盒，所述硅油儲油盒的內部布置有兩個沾油輪，所述沾油輪的中心轉軸平行于所述硅油儲油盒的水平面布置，所述沾油輪的外環面垂直向布置，所述沾油輪的中心軸外接旋轉電機，所述沾油輪的下端位于所述硅油儲油盒的硅油液面以下，所述沾油輪的上端位于所述硅油儲油盒的液面上，所述水平頂板的下端面固裝有上下氣缸，所述上下氣缸的下部輸出端固裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的下部輸出端固裝有涂油上殼體，所述涂油上殼體的下端固裝有涂油下殼體，所述涂油上殼體內固裝有齒條驅動氣缸，所述齒條驅動氣缸為水平向驅動氣缸，所述齒條驅動氣缸的下部輸出端固裝有水平向布置的齒條，所述涂油下殼體的下端面布置有下凸的沾油吸頭，所述沾油吸頭的上部位于所述涂油下殼體的內部，所述沾油吸頭的上端為齒輪結構，所述齒條嚙合連接所述齒輪結構，所述沾油吸頭的數量和所述沾油輪的數量相同，每個所述沾油吸頭布置于所述沾油輪的正上方。

2.如權利要求1所述的一種單向閥組裝機，其特征在于：所述OK品收集機構包括有兩個。

3.如權利要求1所述的一種單向閥組裝機，其特征在于：所述吸盤機座的兩側分別設置有兩個并排布置的吸盤。

4.如權利要求1所述的一種單向閥組裝機，其特征在于：每個所述沾油輪的外環面的對應位置設置有刮油機構，所述刮油機構的底座固裝于所述硅油儲油盒的對應位置，所述刮油機構的朝向所述沾油輪外環面的布置設置有千分尺刮油調節結構。

5.如權利要求1所述的一種單向閥組裝機，其特征在于：所述沾油吸頭的高度方向上設置有垂直向彈簧，所述垂直向彈簧作用于沾油吸頭的下部結構。

6.如權利要求1所述的一種單向閥組裝機，其特征在于：所述CCD對中檢測機構包括環形光源，所述環形光源位于環形軌道的定位凹槽對應的待檢測位置的正上方，所述環形光源的內環面形狀包覆住對應的待檢測部分的區域，所述環形光源的正上方布置有桿狀的工業相機，所述工業相機的下端鏡頭朝向所述環形光源的中心位置布置，桿狀的所述工業相機垂直于所述環形光源的水平面布置，所述工業相機的上端基座固裝于安裝座，所述安裝座固裝于連接桿，所述連接桿緊固插裝有水平橫梁，所述水平橫梁通過立柱支承于底部固定座，所述底部固定座固裝于所述底座。