[發明專利]無人駕駛車輛的遠程控制方法、系統、服務平臺、車載終端

在審

• 申請號: 201710443055.3
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107463171A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 王征;王凡;唐銳
• 申請（專利權）人: 縱目科技（上海）股份有限公司;北京縱目安馳智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙)31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種無人駕駛車輛的遠程控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

對設置在無人駕駛車輛上的環視攝像頭所獲取的圖像進行預處理，獲取車輛四周圖像；

將所述車輛四周圖像發送至云端服務器，以令服務平臺根據所接收到的遠程控制請求和從所述云端服務器獲取的所述車輛四周圖像發送控制指令至所述無人駕駛車輛；

接收所述服務平臺發送來的所述控制指令，以根據所述控制指令實現對所述無人駕駛車輛的遠程控制。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛的遠程控制方法，其特征在于：所述預處理包括去噪、標定校正、裁剪以及視頻平滑處理。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛的遠程控制方法，其特征在于：還包括：發送遠程控制請求至所述服務平臺，以令所述服務平臺從所述云端服務器獲取所述車輛四周圖像并根據所述遠程控制請求和所述車輛四周圖像發送控制指令至所述無人駕駛車輛。

4.一種車載終端，應用于無人駕駛車輛，其特征在于：包括環視攝像頭、微處理模塊、發送模塊和接收模塊；

所述環視攝像頭設置在所述無人駕駛車輛上，用于獲取車輛周邊圖像；

所述微處理模塊用于對所述環視攝像頭所獲取的所述車輛周邊圖像進行預處理，獲取車輛四周圖像；

所述發送模塊用于將所述車輛四周圖像發送至云端服務器，以令服務平臺根據所接收到的遠程控制請求和從所述云端服務器獲取的所述車輛四周圖像發送控制指令至所述無人駕駛車輛；

所述接收模塊用于接收所述服務平臺發送來的所述控制指令，以根據所述控制指令實現對所述無人駕駛車輛的遠程控制。

5.根據權利要求4所述的車載終端，其特征在于：所述預處理包括去噪、標定校正、裁剪以及視頻平滑處理。

6.根據權利要求4所述的車載終端，其特征在于：所述發送模塊還用于發送遠程控制請求至所述服務平臺，以令所述服務平臺從所述云端服務器獲取所述車輛四周圖像并根據所述遠程控制請求和所述車輛四周圖像發送控制指令至所述無人駕駛車輛。

7.一種無人駕駛車輛的遠程控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

接收無人駕駛車輛的遠程控制請求；

從云端服務器獲取所述無人駕駛車輛的車輛四周圖像；

根據所述遠程控制請求和所述車輛四周圖像，生成用于遠程控制所述無人駕駛車輛的控制指令；

發送所述控制指令至所述無人駕駛車輛以實現對所述無人駕駛車輛的遠程控制。

8.根據權利要求7所述的無人駕駛車輛的遠程控制方法，其特征在于：所述遠程控制請求由所述無人駕駛車輛在以下情形下發出：

發生意外事故；

所述無人駕駛車輛的前方車輛超過預設時長停止不動；

固定車位被占。

9.一種無人駕駛車輛的遠程控制系統，其特征在于：包括接收模塊、獲取模塊、指令生成模塊和發送模塊；

所述接收模塊用于接收無人駕駛車輛的遠程控制請求；

所述獲取模塊用于根據所述遠程控制請求從云端服務器獲取所述無人駕駛車輛的車輛四周圖像；

所述指令生成模塊用于根據所述遠程控制請求和所述車輛四周圖像，生成用于遠程控制所述無人駕駛車輛的控制指令；

所述發送模塊用于發送所述控制指令至所述無人駕駛車輛以實現對所述無人駕駛車輛的遠程控制。

10.根據權利要求9所述的無人駕駛車輛的遠程控制系統，其特征在于：所述遠程控制請求由所述無人駕駛車輛在以下情形下發出：

發生意外事故；

所述無人駕駛車輛的前方車輛超過預設時長停止不動；

固定車位被占。

11.一種服務平臺，其特征在于：包括權利要求9或10所述的無人駕駛車輛的遠程控制系統。

12.一種無人駕駛車輛的遠程控制系統，其特征在于：包括權利要求4-6之一所述的車載終端、云端服務器和權利要求11所述的服務平臺；

所述云端服務器用于接收并存儲所述車載終端發送來的車輛四周圖像；以及根據所述服務平臺接收到的遠程控制請求發送對應的車輛四周圖像至所述服務平臺。