[發明專利]復合走心主軸

有效

• 申請號: 201710442777.7
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107214554B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 邱昌賢
• 申請（專利權）人: 嘉興北崎機器人有限公司
• 主分類號: B23Q5/10
• 分類號: B23Q5/10
• 代理公司: 嘉興瑞誠專利代理事務所(普通合伙) 33519
• 代理人: 黃肇平

一種復合走心主軸,其特征在于：第一夾持機構設置在中空軸電機的一端，與中空軸電機聯動配合；走心座、中心軸、第二夾持機構設置在中空軸電機的另一端，中心軸一端插入中空軸電機，與中空軸電機聯動配合，另一端與穿過走心座并與走心座螺紋配合；第二夾持機構包括彈性夾頭、拉桿、撥叉組件，彈性夾頭設置在中心軸插入中空軸電機內的一端，并與中心軸軸向滑移且周向限位配合；撥叉組件設置在走心座上，拉桿呈中空結構，其一端穿過中心軸中心并連接彈性夾頭，另一端穿過撥叉組件并與撥叉組件螺紋配合。其優點在于通過兩組不同的夾持機構，巧妙地將走心旋轉加工與固定旋轉加工兩種不同加工方式結合在同一臺加工設備上。

技術領域

本發明涉及一種高精密數控加工領域,具體涉及一種復合走心主軸。

背景技術

目前，軸類機械加工中心通常包括兩大類，其中一種為常規的機床，主軸旋轉帶動零件旋轉，刀具走刀進行加工，另一種為走心機，其刀具位置固定，主軸旋轉同時實現軸向移動，與刀具配合進行加工。

兩種加工中心各有優點，但是兩種類型的加工中心只能完成各自的加工動作，無法相結合。

發明內容

為了克服背景技術的不足，本發明提供一種復合走心主軸。

本發明所采用的技術方案：一種復合走心主軸，包括中空軸電機、走心座、中心軸、第一夾持機構、第二夾持機構；所述第一夾持機構設置在中空軸電機的一端，與中空軸電機聯動配合；所述走心座、中心軸、第二夾持機構設置在中空軸電機的另一端，所述中心軸一端插入中空軸電機，與中空軸電機聯動配合，另一端穿過走心座并與走心座螺紋配合；所述第二夾持機構包括彈性夾頭、拉桿、撥叉組件，所述彈性夾頭設置在中心軸插入中空軸電機內的一端，并與中心軸軸向滑移且周向限位配合；所述撥叉組件設置在走心座上，所述拉桿呈中空結構，其一端穿過中心軸中心并連接彈性夾頭，另一端穿過撥叉組件并與撥叉組件螺紋配合。

所述撥叉組件包括撥叉座、撥桿、2個氣缸，所述撥叉座通過螺紋固定連接在拉桿上，所述撥桿套設在拉桿外與撥叉座相對應，2個所述氣缸固定安裝在走心座上，且其輸出端分別與撥桿的兩端鉸接。

第一夾持機構包括安裝座、活動件、二個夾板、驅動組件、第一連接座；所述安裝座通過第一連接座安裝在中空軸電機上；所述安裝座中心設有第一中心孔，所述安裝座的前端面上還設有兩個沿第一中心孔對稱布置的安裝凸臺，兩個安裝凸臺對應的外側設有沿前后方向延伸的第一直線導軌，兩個安裝凸臺對應的內側設有與第一直線導軌相垂直的第二直線導軌；二個所述夾板對應設置在兩個安裝凸臺之間，并與第二直線導軌滑移配合，所述夾板的外側面為傾斜面，所述傾斜面上設有沿前后方向延伸的第三直線導軌；所述活動件套設在兩個安裝凸臺外側，且活動件與第一直線導軌、第三直線導軌滑移配合；所述驅動組件驅動連接活動件，能驅使活動件沿第一直線導軌前后滑移。

所述驅動組件包括驅動件、頂桿、液壓動力源、滑移套、傳動軸；所述驅動件設置在安裝座的后端，其中心設有與第一中心孔對應的第二中心孔，且驅動件與安裝座周向限位配合；所述頂桿沿第一中心孔周向均勻布置，且頂桿穿過安裝座，其兩端分別頂住驅動件與活動件；所述液壓動力源驅動連接滑移套，且所述滑移套可滑移地套設在中心軸外；所述傳動軸套設在中心軸外，與中心軸花鍵配合，且所述傳動軸設置在驅動件與滑移套之間；所述中空軸電機的輸出端連接有輸出套，所述輸出套套設在傳動軸外，并與傳動軸花鍵配合。

液壓動力源包括輸出活動套、第一液壓油管、第二液壓油管、電磁閥、調整缸、伺服電機；所述電磁閥呈兩位三通結構，其一個連接口連通液壓源，另外兩個連接口分別通過第一液壓油管、第二液壓油管連接輸出活動套；其中第二液壓油管還連接調整缸，所述調整缸通過伺服電機驅動調節。

還包括走心驅動組件，所述走心驅動組件包括驅動電機、絲桿、第二連接座、滑移軌道；所述中空軸電機與走心座底部通過第二連接座連成一體，并滑移設置在滑移軌道上，所述驅動電機驅動連接絲桿，所述絲桿與第二連接座螺紋配合。