[發明專利]復合走心主軸

有效

• 申請號: 201710442777.7
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107214554B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 邱昌賢
• 申請（專利權）人: 嘉興北崎機器人有限公司
• 主分類號: B23Q5/10
• 分類號: B23Q5/10
• 代理公司: 嘉興瑞誠專利代理事務所(普通合伙) 33519
• 代理人: 黃肇平

1.一種復合走心主軸，其特征在于：包括中空軸電機（1）、走心座（2）、中心軸（3）、第一夾持機構（4）、第二夾持機構（5）；

所述第一夾持機構（4）設置在中空軸電機（1）的一端，與中空軸電機（1）聯動配合；

所述走心座（2）、中心軸（3）、第二夾持機構（5）設置在中空軸電機（1）的另一端，所述中心軸（3）一端插入中空軸電機（1），與中空軸電機（1）聯動配合，另一端穿過走心座（2）并與走心座（2）螺紋配合；

所述第二夾持機構（5）包括彈性夾頭（51）、拉桿（52）、撥叉組件（53），所述彈性夾頭（51）設置在中心軸（3）插入中空軸電機（1）內的一端，并與中心軸（3）軸向滑移且周向限位配合；所述撥叉組件（53）設置在走心座（2）上，所述拉桿（52）呈中空結構，其一端穿過中心軸（3）中心并連接彈性夾頭（51），另一端穿過撥叉組件（53）并與撥叉組件（53）螺紋配合；

所述撥叉組件（53）包括撥叉座（531）、撥桿（532）、2個氣缸（533），所述撥叉座（531）通過螺紋固定連接在拉桿（52）上，所述撥桿（532）套設在拉桿（52）外與撥叉座（531）相對應，2個所述氣缸（533）固定安裝在走心座（2）上，且其輸出端分別與撥桿（532）的兩端鉸接；

第一夾持機構（4）包括安裝座（41）、活動件（42）、二個夾板（43）、驅動組件（44）、第一連接座（48）；

所述安裝座（41）通過第一連接座（48）安裝在中空軸電機（1）上；

所述安裝座（41）中心設有第一中心孔（411），所述安裝座（41）的前端面上還設有兩個沿第一中心孔（411）對稱布置的安裝凸臺（413），兩個安裝凸臺（413）對應的外側設有沿前后方向延伸的第一直線導軌（45），兩個安裝凸臺（413）對應的內側設有與第一直線導軌（45）相垂直的第二直線導軌（46）；

二個所述夾板（43）對應設置在兩個安裝凸臺（413）之間，并與第二直線導軌（46）滑移配合，所述夾板（43）的外側面為傾斜面（431），所述傾斜面（431）上設有沿前后方向延伸的第三直線導軌（47）；

所述活動件（42）套設在兩個安裝凸臺（413）外側，且活動件（42）與第一直線導軌（45）、第三直線導軌（47）滑移配合；

所述驅動組件（44）驅動連接活動件（42），能驅使活動件（42）沿第一直線導軌（45）前后滑移。

2.根據權利要求1所述的復合走心主軸，其特征在于：所述驅動組件（44）包括驅動件（441）、頂桿（442）、液壓動力源（443）、滑移套（444）、傳動軸（445）；

所述驅動件（441）設置在安裝座（41）的后端，其中心設有與第一中心孔（411）對應的第二中心孔，且驅動件（441）與安裝座（41）周向限位配合；

所述頂桿（442）沿第一中心孔（411）周向均勻布置，且頂桿（442）穿過安裝座（41），其兩端分別頂住驅動件（441）與活動件（42）；

所述液壓動力源（443）驅動連接滑移套（444），且所述滑移套（444）可滑移地套設在中心軸（3）外；

所述傳動軸（445）套設在中心軸（3）外，與中心軸（3）花鍵配合，且所述傳動軸（445）設置在驅動件（441）與滑移套（444）之間；

所述中空軸電機（1）的輸出端連接有輸出套（11），所述輸出套（11）套設在傳動軸（445）外，并與傳動軸（445）花鍵配合。

3.根據權利要求2所述的復合走心主軸，其特征在于：液壓動力源（443）包括輸出活動套（4431）、第一液壓油管（4432）、第二液壓油管（4433）、電磁閥（4434）、調整缸（4435）、伺服電機（4436）；所述電磁閥（4434）呈兩位三通結構，其一個連接口連通液壓源，另外兩個連接口分別通過第一液壓油管（4432）、第二液壓油管（4433）連接輸出活動套（4431）；其中第二液壓油管（4433）還連接調整缸（4435），所述調整缸（4435）通過伺服電機（4436）驅動調節。

4.根據權利要求1所述的復合走心主軸，其特征在于：還包括走心驅動組件（6），所述走心驅動組件（6）包括驅動電機（61）、絲桿（62）、第二連接座（63）、滑移軌道；所述中空軸電機（1）與走心座（2）底部通過第二連接座（63）連成一體，并滑移設置在滑移軌道（64）上，所述驅動電機（61）驅動連接絲桿（62），所述絲桿（62）與第二連接座（63）螺紋配合。