[發明專利]一種AGV減震驅動總成

有效

• 申請號: 201710442338.6
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107097871B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 汪勝志;李田野;姚茂星
• 申請（專利權）人: 廊坊科德智能倉儲裝備股份有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60K1/00;F16F15/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 趙芳

本發明為AGV設備技術領域，具體涉及AGV減震驅動總成，包括機架、動力裝置和減震器，機架上設置有孔，減震器包括彈簧、彈簧活動支架、導向軸和第一鎖緊螺母；導向軸的下部設置有螺紋，第一鎖緊螺母通過螺紋設置在導向軸的下方，彈簧套設在導向軸上，彈簧的下端與第一鎖緊螺母相抵，彈簧活動支架穿過導向軸設置在彈簧的上方；彈簧活動支架套設在導向軸的上端，彈簧活動支架的上端面與機架的下端面相抵，彈簧活動支架的下端面與彈簧的上端相抵；導向軸的上端穿過所述孔。通過改變減震器的結構以及減震器的設置，減小了搬運車的占用空間，在路面不平時，不會出現驅動輪打滑和軌跡的偏移的現象，運輸路線精度高，驅動輪壽命長等優點。

技術領域

本發明屬于AGV設備技術領域，具體涉及一種AGV減震驅動總成。

背景技術

隨著現代物流智能設備的發展，AGV是現代產生的一種智能搬運車，AGV全部是由主動輪來驅動車輛行駛，所以主動輪的結構耐用性減震性是整臺設備的關鍵，以往的AGV減震系統結構零散，占用空間大，造成AGV不能小型化生產，有的廠家為了使AGV小型化，甚至沒有減震系統，沒有減震系統的話，路面不平整導致沒有輪壓，輪子會造成打滑現象，從而運動軌跡偏離，再者就是導致主驅動輪壽命短。

通過以上背景技術的了解，本領域普遍存在AGV搬運車減震系統結構零散，占用空間大，或者為了使AGV搬運車的體積減小，減少了AGV搬運車上的減震系統，在路面不平整的情況下，AGV搬運車的輪子出現打滑的現象，從而造成AGV搬運車的運動軌跡偏離，導致運輸路線的精度差，主驅動輪壽命短等問題。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本發明一種AGV減震驅動總成，改變了減震系統的結構，減小了減震系統的占用空間，增加了AGV搬運車工作的穩定性，不會出現AGV搬運車的運動軌跡偏離的情況，運輸路線精度高，不會減少主驅動輪的使用壽命。

本發明通過以下技術方案具體實現：

包括機架、動力裝置和減震器，所述機架上設置有孔，所述減震器包括彈簧、彈簧活動支架、導向軸和第一鎖緊螺母；所述導向軸的下部設置有螺紋，所述第一鎖緊螺母通過螺紋設置在導向軸的下方，所述彈簧套設在導向軸上，彈簧的下端與第一鎖緊螺母相抵，所述彈簧活動支架穿過導向軸設置在彈簧的上方；所述彈簧活動支架套設在導向軸的上端，所述彈簧活動支架的上端面與機架的下端面相抵，所述彈簧活動支架的下端面與彈簧的上端相抵；所述導向軸的上端穿過所述孔。

通過上述結構，本發明一種AGV減震驅動總成，在機架與動力裝置的之間設置有減震器，減震器上方的彈簧活動支架直接與AGV搬運車上的機架連接，在機架上開設有兩個孔，孔的大小與導向軸的直徑相等，機架受到重力作用向下運動，將彈簧活動支架向下壓，減震器受到壓縮，導向軸可以從機架上的兩個孔穿過，這樣的設置能夠減小減震器的占用空間，不會因為沒有減震器在路面不平整的情況下出現輪子打滑的情況，也不會出現AGV搬運車的運動軌跡偏移而影響AGV搬運車的穩定性的問題。

一種AGV減震驅動總成，動力裝置包括電機固定座組和動力輸出部；所述電機固定座組包括第一安裝板、第二安裝板和電機支撐板；所述第一安裝板和第二安裝板相對豎直平行設置，所述電機支撐板水平設置在第一安裝板和第二安裝板的上端，所述動力輸出部設置在電機支撐板下端面。

電機固定座組是由第一安裝板、第二安裝板和電機支撐板組成，減速器設置在第一安裝板、第二安裝板和電機支撐板之間，減速器的輸出軸與驅動輪傳動連接，電機設置在減速器上，電機的輸出軸連接至減速器內，為驅動輪提供動力。

一種AGV減震驅動總成，還包括端面支撐板；所述端面支撐板設置在電機支撐板的上端，所述端面支撐板的上端面與機架連接。

端面支撐板是設置在電機固定座組的上方，端面支撐板的上端面與彈簧活動支架的上端面保持水平，機架通過螺栓設置在端面支撐板與彈簧活動支架的上端面上。