[發明專利]一種AGV減震驅動總成

有效

• 申請號: 201710442338.6
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107097871B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 汪勝志;李田野;姚茂星
• 申請（專利權）人: 廊坊科德智能倉儲裝備股份有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60K1/00;F16F15/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 趙芳

1.一種AGV減震驅動總成，其特征在于：包括機架、動力裝置和減震器，所述機架上設置有孔，所述減震器包括彈簧（8）、彈簧活動支架、導向軸（5）和第一鎖緊螺母（6）；所述導向軸（5）的下端與動力裝置連接，所述導向軸（5）的下部設置有螺紋，所述第一鎖緊螺母（6）通過螺紋設置在導向軸（5）的下方，所述彈簧（8）套設在導向軸（5）上，彈簧（8）的下端與第一鎖緊螺母（6）相抵，所述彈簧活動支架穿過導向軸（5）設置在彈簧（8）的上方；所述彈簧活動支架套設在導向軸（5）的上端，所述彈簧活動支架的上端面與機架的下端面相抵，所述彈簧活動支架的下端面與彈簧（8）的上端相抵；所述導向軸（5）的上端穿過所述孔；

動力裝置包括電機固定座組和動力輸出部；所述電機固定座組包括第一安裝板（1）、第二安裝板（3）和電機支撐板（4）；所述第一安裝板（1）和第二安裝板（3）相對豎直平行設置，所述電機支撐板（4）水平設置在第一安裝板（1）和第二安裝板（3）的上端，所述動力輸出部設置在電機支撐板下端面；

還包括端面支撐板（18）；所述端面支撐板（18）設置在電機支撐板（4）的上端，所述端面支撐板（18）的上端面與機架連接；

所述端面支撐板（18）下端面的中部設置有凹槽，所述電機支撐板（4）上端面設置有凸塊，所述凸塊與凹槽配合，所述凸塊與凹槽上設置有貫穿孔，所述貫穿孔內設置有銷軸（17）；

所述彈簧活動支架包括活動橫塊（9）、上固定塊（16）和下固定塊（14）；所述活動橫塊（9）設置有圓孔，所述圓孔的直徑與導向軸（5）的直徑相等，所述活動橫塊（9）套設在導向軸（5）的上端，所述活動橫塊（9）上端面與機架的下端面相抵，所述活動橫塊（9）的下端面與彈簧（8）的上端相抵；所述活動橫塊（9）的側邊設置有支撐軸；所述上固定塊（16）和下固定塊（14）均開設有圓弧形軸孔，所述上固定塊（16）和所述下固定塊（14）設置有軸孔的側邊相貼合，所述支撐軸設置于 圓弧形軸孔內；

所述導向軸（5）與所述第二安裝板（3）鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種AGV減震驅動總成，其特征在于：所述動力輸出部包括電機（13）、減速器（12）和驅動輪（2），所述電機（13）的動力輸出軸連接至減速器（12），所述減速器（12）的輸出軸為中空軸，所述第二安裝板（3）上開設有輪軸孔，所述驅動輪（2）通過輪軸孔與中空軸傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種AGV減震驅動總成，其特征在于：所述驅動輪（2）的外側設置有驅動輪端蓋。

4.根據權利要求1所述的一種AGV減震驅動總成，其特征在于：所述彈簧活動支架的上方設置有第二鎖緊螺母（10），所述第二鎖緊螺母（10）通過螺紋設置在導向軸（5）上。

5.根據權利要求1所述的一種AGV減震驅動總成，其特征在于：所述圓弧形軸孔與支撐軸之間設置有軸套（15）。

6.根據權利要求1所述的一種AGV減震驅動總成，其特征在于：所述導向軸（5）通過螺栓設置在第二安裝板（3）上，所述螺栓為臺階螺栓（7），所述臺階螺栓（7）直接穿過所述導向軸（5），使所述導向軸（5）與所述第二安裝板（3）鉸接。