[發明專利]控制裝置與控制方法有效

申請號：	201710442254.2	申請日：	2017-06-13
公開（公告）號：	CN108255093B	公開（公告）日：	2021-01-05
發明（設計）人：	吳季剛	申請（專利權）人：	財團法人工業技術研究院
主分類號：	G05B19/042	分類號：	G05B19/042;G06F3/01
代理公司：	北京市柳沈律師事務所 11105	代理人：	徐協成
地址：	中國臺***	國省代碼：	臺灣;71
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摘要：
搜索關鍵詞：	控制裝置方法
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【說明書】：

一種控制裝置與控制方法。所述控制裝置，具有本體、感測模塊與處理模塊。感測模塊位于本體。本體定義有裝置參考軸。感測模塊用以檢測夾角信息與強度信息。夾角信息關聯于裝置參考軸相對于基準參考軸的夾角。強度信息關聯于被施予本體的力。處理模塊用以依據夾角信息與強度信息提供控制信號。

技術領域

本技術涉及一種控制裝置與控制方法。

背景技術

科技始終來自于人性，為了讓使用者有較佳的使用體驗或者較為直覺的使用體驗，電子裝置的人機操作接口不斷地翻新，從古老的打洞卡片演進成當今大眾所熟悉的鍵盤鼠標或游戲機遙控器，接著又有觸控屏幕的誕生，再到體感輸入裝置，甚至腦波控制器。研發人員為了提供更簡單、更直覺化的輸入方法而不斷努力著。簡要地來說，以人身動作進行輸入是目前人機輸入接口領域中備受期待的新興技術。

其中，以手勢輸入裝置來說，手勢輸入裝置通常是以圖像辨識技術為基礎。在室外環境下，由于背景圖像復雜，且紅外線攝影機會被波長復雜的太陽光所干擾，因此手勢輸入裝置或體感輸入裝置尚無法應用于室外。特別是講求更直覺、更隨身的穿戴式裝置，以谷歌眼鏡(Google Glass)為例，還是需要采用聲控方式作為其輸入接口，而無法以真正習慣、直覺的人身動作作為其輸入控制手段。

另一方面，圖像辨識技術相當倚賴圖像提取模塊，方能取得輸入信息。以目前的內建鏡頭為主的手勢辨識方法，由于其必須將手放至于內建鏡頭可及的范圍，造成了極不自然的操控方式。且其既為穿戴式產品，即應可穿戴于室外場合，但是以目前的紅外線圖像辨識技術，尚無法于太陽光下操作。而聲控方式于戶外環境將受限于背景雜音而導致效果不佳。

發明內容

本發明的一實施例提供了一種控制裝置，所述的控制裝置具有本體、感測模塊與處理模塊。感測模塊位于本體。本體定義有裝置參考軸。處理模塊耦接感測模塊。感測模塊用以檢測夾角信息與強度信息。夾角信息關聯于裝置參考軸相對于基準參考軸的夾角。強度信息關聯于被施予本體的力。處理模塊用以依據夾角信息與強度信息提供控制信號。

本發明的一實施例提供了一種控制方法，在所述的控制方法中先取得夾角信息，夾角信息關聯于控制裝置的本體的裝置參考軸相對于基準參考軸的夾角。且，取得強度信息，強度信息關聯于被施予本體的力。然后，依據夾角信息與強度信息提供控制信號。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據本發明的一實施例所繪示的控制裝置的功能方塊示意圖。

圖2為根據本發明的一實施例所繪示的控制裝置的示意圖。

圖3為根據本發明的一實施例所繪示的控制方法的方法流程示意圖。

圖4為根據本發明另一實施例所繪示的控制裝置的功能方塊示意圖。

圖5為根據本發明的另一實施例所繪示的控制電子裝置的方法流程示意圖。

圖6為根據本發明另一實施例所繪示的控制電子裝置的方法流程示意圖。

圖7A為根據本發明另一實施例所繪示的控制裝置的示意圖。

圖7B為根據本發明另一實施例所繪示的感測模塊的功能方塊圖。

圖8A為根據本發明更一實施例所繪示的控制裝置的示意圖。