[發明專利]控制裝置與控制方法

有效

• 申請號: 201710442254.2
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN108255093B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 吳季剛
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06F3/01
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 徐協成

1.一種控制裝置，其特征在于，包含：

本體，定義有裝置參考軸；

感測模塊，所述感測模塊用以檢測夾角信息與強度信息，所述夾角信息關聯于所述裝置參考軸相對于基準參考軸的夾角，所述強度信息關聯于被施予所述本體的力，其中，所述強度信息根據施予本體的力的大小或是所述力的形態獲取；以及

處理模塊，用以依據所述夾角信息與所述強度信息提供控制信號；

其中，所述控制裝置還包含發光模塊，所述發光模塊位于所述本體，所述發光模塊用以提供光學信號，所述感測模塊包括：

光傳感器，用以接收所述光學信號，且所述光傳感器用以依據接收到的所述光學信號的方向與強度產生檢測信號，其中，基于所述本體的移動構成所述檢測信號的低頻部分，基于所述本體的振動構成所述檢測信號的高頻部分。

2.如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，其中所述感測模塊位于所述本體，且所述處理模塊位于所述本體，所述感測模塊包括：

重力加速度檢測器，用以依據所述裝置參考軸與所述基準參考軸的夾角及所述力產生檢測信號；

低通濾波器，用以依據所述檢測信號的低頻部分產生低頻信號，所述低頻信號具有所述夾角信息；以及

高通濾波器，用以依據所述檢測信號的高頻部分產生高頻信號，所述高頻信號具有所述強度信息。

3.如權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，其中所述夾角信息包含加速度值，所述強度信息包含強度值，所述處理模塊依據所述低頻信號取得所述加速度值，且所述處理模塊依據所述高頻信號取得所述強度值，所述處理模塊依據所述加速度值與所述強度值提供所述控制信號。

4.如權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，其中，當所述處理模塊判斷所述加速度值位于多個第一致能范圍的其中之一中且所述強度值位于多個第二致能范圍的其中之一中時，所述處理模塊依據所述加速度值位于何第一致能范圍提供所述控制信號。

5.如權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，其中所述強度值為所述高頻信號的均方根值。

6.如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述感測模塊包括：

低通濾波器，用以依據所述檢測信號的低頻部分產生低頻信號，所述低頻信號具有所述夾角信息；以及

高通濾波器，用以依據所述檢測信號的高頻部分產生高頻信號，所述高頻信號具有所述強度信息。

7.如權利要求6所述的控制裝置，其特征在于，其中所述夾角信息包含加速度值，所述強度信息包含強度值，所述處理模塊依據所述低頻信號取得所述加速度值，且所述處理模塊依據所述高頻信號取得所述強度值，所述處理模塊依據所述加速度值與所述強度值提供所述控制信號。

8.如權利要求7所述的控制裝置，其特征在于，其中，當所述處理模塊判斷所述加速度值位于多個第一致能范圍的其中之一中且所述強度值位于多個第二致能范圍的其中之一中時，所述處理模塊依據所述加速度值位于何第一致能范圍提供所述控制信號。

9.如權利要求7所述的控制裝置，其特征在于，其中所述強度值為所述高頻信號的均方根值。

10.如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述感測模塊位于所述本體，所述感測模塊包括：

光傳感器，用以接收所述光學信號，并依據接收到的所述光學信號的方向與強度產生檢測信號；

低通濾波器，用以依據所述檢測信號的低頻部分產生低頻信號，所述低頻信號具有所述夾角信息；以及

高通濾波器，用以依據所述檢測信號的高頻部分產生高頻信號，所述高頻信號具有所述強度信息。

11.如權利要求10所述的控制裝置，其特征在于，其中所述夾角信息包含加速度值，所述強度信息包含強度值，所述處理模塊依據所述低頻信號取得所述加速度值，且所述處理模塊依據所述高頻信號取得所述強度值，所述處理模塊依據所述加速度值與所述強度值提供所述控制信號。